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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107054543A(43)申请公布日2017.08.18(21)申请号201610831401.0(22)申请日2016.09.19(30)优先权数据2015-2239622015.11.16JP(71)申请人株式会社岛野地址日本大阪府堺市堺区老松町三丁77番地(72)发明人渡会悦义(74)专利代理机构北京市磐华律师事务所11336代理人董巍谢栒(51)Int.Cl.B62M6/55(2010.01)B62M11/14(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图8页(54)发明名称自行车用驱动单元(57)摘要本发明提供一种自行车用驱动单元,行星齿轮机构中与第一马达连接的部分难以发生不期望的动作。驱动单元(10)包括:行星齿轮机构(20),其包括被输入曲柄轴(12)的旋转的输入体(22)、将旋转输出给外部的输出体(24)及能够控制输入体(22)与输出体(24)的速度比的传递体(26);第一马达(30),其能够将旋转传递给传递体(26);蜗杆(26),其设于第一马达(30)与传递体(26)之间的旋转传递路径上。CN107054543ACN107054543A权利要求书1/2页1.一种自行车用驱动单元,该自行车用驱动单元包括:行星齿轮机构,该行星齿轮机构包括被输入曲柄轴的旋转的输入体、将旋转输出给外部的输出体以及能够控制所述输入体与所述输出体的速度比的传递体;第一马达,该第一马达能够将旋转传递给所述传递体;以及蜗杆,该蜗杆设于所述第一马达与所述传递体之间的旋转的传递路径上。2.如权利要求1所述的自行车用驱动单元,其中,所述传递体包括第一齿轮,所述蜗杆设于所述第一马达的输出轴,与所述第一齿轮啮合。3.如权利要求1或2所述的自行车用驱动单元,其中,所述输入体包括环形齿轮,所述输出体包括与所述环形齿轮啮合的行星齿轮以及与所述行星齿轮连结的齿轮架,所述传递体包括与所述行星齿轮啮合的太阳齿轮。4.如权利要求1或2所述的自行车用驱动单元,其中,所述输入体包括行星齿轮以及与所述行星齿轮连结的齿轮架,所述输出体包括与所述行星齿轮啮合的环形齿轮,所述传递体包括与所述行星齿轮啮合的太阳齿轮。5.如引用权利要求2的权利要求3或4所述的自行车用驱动单元,其中,所述传递体是包括所述第一齿轮及所述太阳齿轮的单一的物体。6.如权利要求1~5任一项所述的自行车用驱动单元,该自行车用驱动单元还包括对给予所述曲柄轴的人力驱动力进行助力的第二马达。7.如权利要求6所述的自行车用驱动单元,其中,所述输入体包括第二齿轮,该自行车用驱动单元还包括设于所述第二马达的输出轴,与所述第二齿轮啮合的直齿轮。8.如引用权利要求3的权利要求7所述的自行车用驱动单元,其中,所述输入体是包括所述第二齿轮及所述环形齿轮的单一的物体。9.如引用权利要求4的权利要求7所述的自行车用驱动单元,其中,所述输入体含有包括所述第二齿轮及所述齿轮架的单一的物体。10.如权利要求6所述的自行车用驱动单元,其中,所述输出体包括第三齿轮,该自行车用驱动单元还包括设于所述第二马达的输出轴,与所述第三齿轮啮合的直齿轮。11.如引用权利要求3的权利要求10所述的自行车用驱动单元,其中,所述输出体含有包括所述第三齿轮及所述齿轮架的单一的物体。12.如引用权利要求4的权利要求10所述的自行车用驱动单元,其中,所述输出体是包括所述第三齿轮及所述环形齿轮的单一的物体。13.如权利要求6~12任一项所述的自行车用驱动单元,其中,沿所述第一马达的输出轴的轴线的方向与沿所述第二马达的输出轴的轴线的方向彼此不同。14.如权利要求13所述的自行车用驱动单元,其中,沿所述第一马达的输出轴的轴线的2CN107054543A权利要求书2/2页方向与沿所述第二马达的输出轴的轴线的方向在投影面上垂直。15.如权利要求1~14任一项所述的自行车用驱动单元,其中,沿所述第一马达的输出轴的轴线的方向与沿所述曲柄轴的轴线的方向在投影面上垂直。16.如权利要求1~15任一项所述的自行车用驱动单元,其中,所述传递体与所述曲柄轴同轴配置。17.如权利要求1~16任一项所述的自行车用驱动单元,其中,所述蜗杆在沿所述曲柄轴的轴线的方向上配置在与所述输入体及所述输出体的至少一者不同的位置上。18.如权利要求1~17任一项所述的自行车用驱动单元,其中,所述蜗杆的摩擦角是所述蜗杆的升角以上。19.如权利要求1~18任一项所述的自行车用驱动单元,其中,所述第一马达是内置型的马达。20.如权利要求1~19任一项所述的自行车用驱动单元,该自行车用驱动单元还包括与所述输出体连结,能够安装前链轮的输出部。21.如权利要求1~20任一项所述的自行车用驱动单元,该自行车用驱动单元还包括所述曲柄轴。3C