一种垂直恒压式登机桥自动调平检测系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107054683A(43)申请公布日2017.08.18(21)申请号201710406534.8(22)申请日2017.06.01(71)申请人无锡瑞奇海力信息技术有限公司地址214000江苏省无锡市滨湖区锦溪路99号B区1109(72)发明人李红兵李海宏刘娜娜陈雪丹(74)专利代理机构无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)32260代理人张欢勇(51)Int.Cl.B64F1/305(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种垂直恒压式登机桥自动调平检测系统(57)摘要本发明公开一种垂直恒压式登机桥自动调平检测系统，包括调平轮、调平臂、调平电机、活动地板，活动地板与调平电机底板之间设有联动机构，其依次包括活动地板连杆第一限位机构、L形连杆和调平电机底板第二限位机构，第一限位机构包括第一限位滑槽，第一限位滑槽上设有第一限位滑块，第二限位机构包括第二限位滑槽，第二限位滑槽上设有第二限位滑块，L形连杆的长臂和短臂末端分别与第一限位滑块和第二限位滑块铰接，长臂上设有连杆转动轴，调平电机底板一端设有底板转动轴，活动地板和调平臂之间始终保持垂直。本发明可保证调平轮与飞机蒙皮保持完全垂直且压力恒定，提高了检测准确性，确保了飞机和乘客的安全。CN107054683ACN107054683A权利要求书1/1页1.一种垂直恒压式登机桥自动调平检测系统，包括调平轮、调平臂、调平电机、活动地板、登机桥升降控制系统，所述调平电机固设于调平电机底板之上，其特征在于：所述活动地板与所述调平电机底板之间设有联动机构，所述联动机构依次包括活动地板连杆第一限位机构、L形连杆和调平电机底板第二限位机构；所述第一限位机构设置于所述活动地板下方靠近所述调平电机的一侧，其包括与所述活动地板旋转轴垂直设置的第一限位滑槽，所述第一限位滑槽上设有与其配合的第一限位滑块；所述第二限位机构设置于所述调平电机底板下部，其包括与所述调平臂垂直设置的第二限位滑槽，所述第二限位滑槽上设有与其配合的第二限位滑块；所述L形连杆的长臂和短臂末端分别与所述第一限位滑块和第二限位滑块铰接；所述长臂上设有与所述活动地板旋转轴平行的连杆转动轴，该转动轴固定于接机口横梁上；所述调平电机底板靠近所述调平臂的一端设有与所述活动地板旋转轴平行的底板转动轴；当所述活动地板绕所述活动地板旋转轴分别顺时针和逆时针旋转角度α时，带动所述L形连杆绕所述连杆转动轴分别逆时针和顺时针旋转角度β，再带动所述调平电机、调平臂和调平轮整体分别顺时针和逆时针旋转角度α，使得所述活动地板和所述调平臂保持垂直。2.根据权利要求1所述的垂直恒压式登机桥自动调平检测系统，其特征在于：所述连杆转动轴设置于所述长臂上靠近弯折点一侧。3.根据权利要求1所述的垂直恒压式登机桥自动调平检测系统，其特征在于：所述角度α的范围为0～15°。4.根据权利要求1所述的垂直恒压式登机桥自动调平检测系统，其特征在于：所述角度β的范围为0～15°。5.根据权利要求1所述的垂直恒压式登机桥自动调平检测系统，其特征在于：所述调平电机为恒力矩电机。2CN107054683A说明书1/4页一种垂直恒压式登机桥自动调平检测系统技术领域[0001]本发明涉及登机桥调平检测机构，具体涉及一种垂直恒压式登机桥自动调平检测系统。背景技术[0002]登机桥调平机构位于接机口最前端，由于飞机在上下客和装卸货物的过程中载重重心位置的变化，飞机舱门距地面的高度会有几十厘米的变化，如果登机桥高度不随之调整，就会出现接机口活动地板远离舱门门坎使旅客上下不方便或接机口活动地板高于飞机舱门而碰撞外开式飞机舱门的现象，调平机构的作用即是保证飞机舱门离地面高度发生变化时，接机口高度做同样的跟踪调整，使接机口活动地板前缘距飞机舱始终保持一定的高度。[0003]目前登机桥采用的自动调平检测方法主要有如下两种方式：[0004]1、调平臂固定在力矩电机上，力矩电机固定在登机桥接机口侧面，其特点是调平检测装置始终与接机口侧面垂直；该设计方式可以确保调平检测装置(调平轮)在登机桥处于任何姿态下都可以对飞机蒙皮施加恒定压力，但无法确保调平检测装置垂直正压于飞机蒙皮。[0005]2、调平检测装置(调平轮)安装在一个固定连杆上，连杆固定在登机桥接机口侧面，该连杆使用弹簧机构使调平检测装置压在飞机蒙皮上；该方法因登机接机时与飞机的距离以及飞机型号的不同，施加的压力也不同，不能保证对飞机蒙皮的压力恒定，同时针对不同的飞机型号以及登机桥姿态，调平检测装置也始终与接机口侧面垂直而不能保证与飞机蒙皮垂直。[0006]当登机桥处于倾斜接机的情况下，此时接机口转动左侧时，接机口会出现左边高右边低不成水平的状态，此时就需要