自动乘客登机桥对接系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108137168A(43)申请公布日2018.06.08(21)申请号201680060383.9(51)Int.Cl.(22)申请日2016.08.15B64F1/30(2006.01)G01S17/08(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2018.04.20(86)PCT国际申请的申请数据PCT/SG2016/0503922016.08.15(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/034615EN2018.02.22(71)申请人新加坡科技劲力私人有限公司地址新加坡惹兰文礼249号(72)发明人陈鸿顺卓志辉陈汉樑(74)专利代理机构深圳市博锐专利事务所44275代理人张明权利要求书2页说明书10页附图5页(54)发明名称自动乘客登机桥对接系统(57)摘要本发明提供了一种用于自动对准和连接乘客登机桥(PBB)与飞行器或其他交通工具的乘客门的改进的方法和设备。感测套件模块包括摄像头和传感器，用于扫描停机坪以寻找障碍物并根据外部特征识别飞机。感测套件模块还包括一个或多个高精度主动激光线轮廓仪以检测飞行器门的竖直边缘和下边缘。控制器模块提供PBB远端的精确控制和移动，并将PBB的远端引导至乘客门。所述系统可以通过远程触发面板模块被启动。CN108137168ACN108137168A权利要求书1/2页1.一种用于将乘客登机桥的远端与飞行器乘客门连接的系统，包括：a)感测套件模块，所述感觉套件模块包括：用于飞行器扫描和识别的装置；用于检测登机点或停机坪附近的障碍物的装置；以及用于检测飞行器门的位置的装置；b)控制器模块，所述控制器模块包括：马达驱动器、位置传感器和编码器；c)触发模块，所述触发模块包括：远程对接触发器和LCD面板；其中所述触发模块启动所述感测套件模块，并且其中所述控制器模块操作一个或多个致动器以将所述乘客登机桥的远端驱动至所述飞行器乘客门。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述感测套件模块包括一个或多个三维扫描仪，以通过检测飞行器的外部特征来识别飞行器。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述感测套件模块包括一个或多个激光器以检测飞行器机身与飞行器门之间的间隙。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述感测套件模块包括一个或多个激光器以测量所述乘客登机桥的远端与飞行器的乘客门之间的距离。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述感测套件模块包括一个或多个成像系统以检测停机坪或其他限定区域内的障碍物和危险。6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器模块操作一个或多个致动器以驱动所述乘客登机桥的远端与飞行器的门接触或基本上接触。7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述触发模块包括启动所述感测套件模块和所述控制器模块的一个或多个远程开关。8.一种飞行器乘客门检测系统，包括：a)由一个或多个激光检测器组成的感测套件模块，b)控制器模块，以及c)触发模块，其中所述触发模块启动所述感测模块以通过识别飞行器机身和飞行器门之间的间隙来扫描和定位飞行器乘客门，并且其中所述控制器模块启动并驱动乘客登机桥的远端与飞行器乘客门接触或基本上接触。9.根据权利要求8所述的飞行器乘客门检测系统，其中，所述感测套件模块包括一个或多个三维扫描仪，以通过检测飞行器的外部特征来识别飞行器。10.根据权利要求8所述的飞行器乘客门检测系统，其中，所述感测套件模块包括一个或多个成像系统以检测停机坪或其他限定区域内的障碍物和危险。11.根据权利要求8所述的飞行器乘客门检测系统，其中，所述控制器模块操作一个或多个致动器以驱动所述乘客登机桥的远端。12.一种将乘客登机桥与飞行器的门连接的方法，包括以下步骤：2CN108137168A权利要求书2/2页a)在飞行器到达之前扫描停机坪或其他限定区域以寻找障碍物和危险，b)扫描飞行器的物理特性以识别类型或型号，c)将飞行器的身份与机场时刻表数据进行比较，d)确定飞行器是否并正确停放，e)扫描飞行器机身以检测飞行器乘客门与飞行器机身之间的物理间隙，f)计算将乘客登机桥的附接端移动到飞行器乘客门的最短路径，g)将乘客登机桥的附接端驱动到飞行器的乘客门，h)使乘客登机桥与飞行器机身接触或基本上接触。13.根据权利要求12所述的方法，其中，近距离接近传感器在所述乘客登机桥位于距所述乘客门0.5米内时操作所述乘客登机桥。14.根据权利要求12所述的方法，其中，使用一个或多个激光线扫描仪来检测所述飞行器乘客门与飞行器的本体之间的物理间隙。15.根据权利要求12所述的方法，其中，执行数据过滤以消除由干扰导致的噪声。16.根据权利要求12所述的方法，其中，包括多回波处理和多扫描平均在内的软件处理技术被应用于激光扫描以增强对门间隙的检测