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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107685874A(43)申请公布日2018.02.13(21)申请号201610635295.9(22)申请日2016.08.05(71)申请人中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司地址518067广东省深圳市蛇口工业区港湾大道2号中集集团研发中心申请人深圳中集天达空港设备有限公司(72)发明人向卫石磊李治胜(74)专利代理机构北京律智知识产权代理有限公司11438代理人阚梓瑄王卫忠(51)Int.Cl.B64F1/305(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图13页(54)发明名称登机桥调平机构及登机桥(57)摘要本发明提供一种登机桥调平机构及登机桥。登机桥调平机构安装于一登机桥上。所述登机桥调平机构包括一四连杆机构和一预紧力装置。四连杆机构包括一安装座,该安装座能固定安装于所述登机桥上;该四连杆机构的另外三根杆的其中一根杆向外伸出,并在端部安装一调平轮和一第一检测开关,所述第一检测开关用于检测调平轮在一飞机机身的上下位移;预紧力装置具有预紧力,一端连接于所述四连杆机构,另一端连接于所述安装座,该预紧力装置具有预紧力,以使所述调平轮保持向外伸出趋势。本发明登机桥调平机构检验精度高、工作可靠。CN107685874ACN107685874A权利要求书1/3页1.一种登机桥调平机构,安装于一登机桥上,其特征在于,所述登机桥调平机构包括:一四连杆机构,其包括一安装座和三根杆,该安装座能固定安装于所述登机桥上;所述三根杆中的一根杆向外伸出,所述向外伸出的杆的端部安装有一调平轮和一第一检测开关,所述第一检测开关用于检测调平轮在一飞机机身的上下位移;一预紧力装置,一端连接于所述安装座,另一端连接于所述三根杆的其中一根杆,该预紧力装置提供预紧力,以使所述向外伸出的杆得以保持向外伸出趋势。2.根据权利要求1所述的登机桥调平机构,其特征在于,所述四连杆机构的三根杆包括:一主动杆,其下部铰接于所述安装座上;一从动杆,其下端部铰接于所述安装座上,所述从动杆位于所述主动杆上方;一安装杆,其一端部铰接于所述从动杆的上端部,另一端部向外伸出并安装所述调平轮和所述第一检测开关;所述主动杆的上端部铰接于所述安装杆。3.根据权利要求2所述的登机桥调平机构,其特征在于,所述预紧力装置是一拉伸弹簧,所述拉伸弹簧的一端连接于所述主动杆下端部,另一端连接于所述安装座。4.根据权利要求2所述的登机桥调平机构,其特征在于,所述主动杆的上端部与所述安装杆的铰接位置邻近所述安装杆与所述从动杆的铰接点。5.根据权利要求2所述的登机桥调平机构,其特征在于,所述主动杆的朝向所述安装杆的一侧面为倾斜面,在所述登机桥调平机构收起状态下,所述倾斜面能与所述安装杆贴合。6.根据权利要求2所述的登机桥调平机构,其特征在于,所述主动杆、从动杆、安装杆的长度比例为(1.1~1.3):(0.9~1.1):(1.1~1.3)。7.根据权利要求2所述的登机桥调平机构,其特征在于,所述主动杆和/或从动杆和/或安装杆呈空心管状。8.根据权利要求2所述的登机桥调平机构,其特征在于,还包括:驱动装置,其安装于所述安装座,用于驱动所述安装杆向外伸出或缩回。9.根据权利要求8所述的登机桥调平机构,其特征在于,所述安装座具有一倾斜板部、一中空部和一开口,所述从动杆、主动杆分别铰接于所述倾斜板部的上下端部。10.根据权利要求9所述的登机桥调平机构,其特征在于,所述中空部所述主动杆下端部由所述安装座的开口伸入所述中空部,所述驱动装置安装于所述中空部,并能驱动所述主动杆的下端部使所述主动杆绕其与所述安装座的铰接点转动。11.根据权利要求10所述的登机桥调平机构,其特征在于,所述的登机桥调平机构还包括:一牵引杆,其一端连接于所述主动杆下部,另一端连接于所述驱动装置。12.根据权利要求1-11任一项所述的登机桥调平机构,其特征在于,所述的登机桥调平机构还包括外罩组件,当所述登机桥调平机构为收起状态时能容纳于所述外罩组件内。13.根据权利要求12所述的登机桥调平机构,其特征在于,所述外罩组件包括:固定罩体,其固定于所述安装座,并具有一容置空间和一开口;左开门,其一侧铰接于所述固定罩体的开口的一侧;右开门,其一侧铰接于所述固定罩体的开口的另一侧,所述左开门和右开门在闭合状2CN107685874A权利要求书2/3页态下能封闭所述开口。14.根据权利要求13所述的登机桥调平机构,其特征在于,所述外罩组件还包括:至少两个扭簧,分别设于所述左开门和右开门与固定罩体的连接处,所述扭簧的扭力使所述左开门、右开门保持开启趋势;至少两个限位件,分别用于限制所述左开门和右开门能开启的最大角度;开门机构,用于自动打开或关闭所述左开门和右开门。15.根据权利要