弹性履带驱动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107107973A(43)申请公布日2017.08.29(21)申请号201580067584.7(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通(22)申请日2015.11.04合伙)11277代理人刘新宇张会华(30)优先权数据2014-2523712014.12.12JP(51)Int.Cl.B62D55/12(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B62D55/253(2006.01)2017.06.12(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2015/0055302015.11.04(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/092739JA2016.06.16(71)申请人株式会社普利司通地址日本东京都(72)发明人水泽崇权利要求书1页说明书7页附图4页(54)发明名称弹性履带驱动机构(57)摘要提供通过抑制了磨耗的发生而获得高耐久性的弹性履带驱动机构。该弹性履带驱动机构设置有：弹性履带(20)，其具有配置于无端带状体(21)的接合部(22)；和链轮(10)，其具有齿(12)。各接合部(22)的接合面(F2)均具有在接合部(22)与链轮(10)的齿底面(11a)接触时均与链轮(10)的对应齿面(F1)的一部分接触的平坦的接合平面(22b)，并且当接合部(22)与齿底面(11a)接触且平坦的接合平面(22b)与链轮(10)的齿面(F1)接触时，链轮(10)的各齿面(F1)和/或接合部(22)的各平坦的接合平面(22b)形成间隙(C)，间隙(C)位于平坦的接合平面(22b)与齿面(F1)之间、位于比齿面(F1)与平坦的接合平面(22b)之间的接触部分(P)靠齿底面(11a)的位置。CN107107973ACN107107973A权利要求书1/1页1.一种弹性履带驱动机构，其包括弹性履带和链轮，所述弹性履带具有布置于有弹性的无端带状体的多个接合部，所述链轮具有能够与所述弹性履带的所述接合部接合的多个齿，其中，所述弹性履带的所述接合部具有在所述接合部与所述链轮的齿底面接触时与该链轮的齿面的一部分接触的平坦的接合平面，并且当所述接合部与所述齿底面接触并且同时所述接合部的所述接合平面与所述链轮的所述齿面接触时，所述链轮的所述齿面和所述接合部的所述接合平面之间形成间隙，所述间隙位于所述链轮的所述齿面与所述接合部的所述接合平面之间、位于比所述接合部的所述接合平面与所述链轮的所述齿面的接触部分靠该链轮的所述齿底面的那侧。2.根据权利要求1所述的弹性履带驱动机构，其特征在于，所述链轮的所述齿面的比所述接触部分靠所述齿底面的那侧的部分是朝向内侧凹陷的弯曲面。3.根据权利要求1或2所述的弹性履带驱动机构，其特征在于，所述接合部的与所述链轮的齿根部分相邻的转角面是弯曲面。4.根据权利要求1至3中任一项所述的弹性履带驱动机构，其特征在于，所述链轮的所述齿面的比所述接触部分靠齿顶面的那侧的部分是朝向外侧凸出的弯曲面。5.根据权利要求1至4中任一项所述的弹性履带驱动机构，其特征在于，所述链轮的齿顶面是朝向外侧凸出的弯曲面。6.根据权利要求1至5中任一项所述的弹性履带驱动机构，其特征在于，所述链轮的齿形的至少一部分是渐开齿形。2CN107107973A说明书1/7页弹性履带驱动机构技术领域[0001]本发明涉及弹性履带驱动机构。背景技术[0002]已知用于将链轮齿接合到弹性履带的芯轴等的接合部以驱动弹性履带的驱动机构(例如，参照专利文献1)。[0003]现有技术文献[0004]专利文献[0005]专利文献1：日本特开2010-47173号公报发明内容[0006]发明要解决的问题[0007]然而，在传统的驱动机构中，在链轮齿与芯轴的接合刚要完成之前或该接合刚开始解除之后会发生滑动接触(在彼此打滑的同时接触)，因而容易在链轮的齿根部分和芯轴的接合部分发生磨耗。[0008]本发明提供归因于抑制了弹性履带和链轮的磨耗的发生而耐久性优异的弹性履带驱动机构。[0009]用于解决问题的方案[0010]根据本发明的弹性履带驱动机构包括：弹性履带和链轮，弹性履带具有布置于有弹性的无端带状体的多个接合部，链轮具有能够与弹性履带的接合部接合的多个齿，其中：[0011]弹性履带的接合部具有在接合部与链轮的齿底面接触时与该链轮的齿面的一部分接触的平坦的接合平面，并且[0012]当接合部与齿底面接触并且同时接合部的接合平面与链轮的齿面接触时，链轮的齿面和接合部的接合平面之间形成间隙，间隙位于链轮的齿面与接合部的接合平面之间、位于比接合部的接合平面与链轮的齿面的接触部分靠该链轮的齿底面的那侧。[0013]根据本发明的弹性履带驱动机构，归因于抑制了弹性履带和链轮的磨耗的发生，