链轮和弹性履带驱动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107208773A(43)申请公布日2017.09.26(21)申请号201680009590.1(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通(22)申请日2016.02.12合伙)11277代理人刘新宇张会华(30)优先权数据2015-0254182015.02.12JP(51)Int.Cl.F16H55/30(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B62D55/12(2006.01)2017.08.09B62D55/253(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据F16H55/08(2006.01)PCT/JP2016/0007432016.02.12(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/129290JA2016.08.18(71)申请人株式会社普利司通地址日本东京都(72)发明人水泽崇权利要求书1页说明书7页附图3页(54)发明名称链轮和弹性履带驱动机构(57)摘要一种链轮(10)，其能够与位于有弹性的无端带状体(21)的多个芯骨(22)接合，其中在所述链轮(10)的齿(12)的齿面(F)，以该齿(12)的中心线(O2)为边界的至少一侧的齿基的一部分是齿基面(21b)，所述齿基面(21b)以朝向齿顶面(12d)接近所述齿(12)的中心线(O2)的方式，相对于所述齿(12)的中心线(O2)以在0°以上至7.5°以下的范围的角度(A)倾斜。CN107208773ACN107208773A权利要求书1/1页1.一种链轮，其能够与位于有弹性的无端带状体的多个接合部接合，其中在所述链轮的齿的齿面，位于该齿的中心线的至少一侧的齿基的一部分是齿基面，所述齿基面以朝向齿顶面接近所述齿的中心线的方式，相对于所述齿的中心线以在0°以上至7.5°以下的范围的角度倾斜。2.根据权利要求1所述的链轮，其特征在于，在所述齿面，位于所述齿基面与所述齿顶面之间的齿端面以朝向所述齿顶面接近所述齿的中心线的方式，相对于所述齿的中心线以在22.5°以上至35°以下的范围的角度倾斜。3.根据权利要求2所述的链轮，其特征在于，所述齿端面的连接到所述齿顶面的连接部分是朝向所述齿的外侧凸出的弯曲面。4.根据权利要求1至3中任一项所述的链轮，其特征在于，所述齿基面与所述齿端面之间的连接部分朝向所述齿的外侧凸出。5.一种弹性履带驱动机构，其包括：权利要求1至4中任一项所述的链轮和具有位于有弹性的无端带状体的多个接合部的弹性履带，所述接合部能够与所述链轮接合，其中在所述链轮的所述齿面，位于该链轮的齿底面与所述齿基面之间的根面是朝向所述齿的内侧凹陷的弯曲面，所述接合部的至少一部分是朝向该接合部的外侧凸出的弯曲面，并且所述链轮的所述根面的弯曲面的形状与所述接合部的所述弯曲面的形状彼此对应。2CN107208773A说明书1/7页链轮和弹性履带驱动机构技术领域[0001]本公开涉及链轮和弹性履带驱动机构。背景技术[0002]已知用于通过使链轮与位于有弹性的无端带状体的多个接合部(芯骨)接合来驱动无端带状体的技术。一种这样的技术通过将芯骨的位于链轮侧的外表面设置成半圆形截面形状，并且接合并陷入链轮的位于齿根附近的区域的仅一少部分，防止了因驱动力或被卡着的异物导致的齿跳(例如，参见专利文献1)。[0003]现有技术文献[0004]专利文献[0005]专利文献1：日本特开2011-152851号公报发明内容[0006]发明要解决的问题[0007]然而，通过将芯骨的接合面设置成半圆形截面形状，并且通过使芯骨与链轮的仅一少部分接合，芯骨与链轮之间的接触面积是小的，从而会有大的载荷置于链轮。利用该结构，链轮中的磨耗倾向于增大。[0008]因此，提供减轻了链轮的磨耗的链轮和弹性履带驱动机构是有帮助的。[0009]用于解决问题的方案[0010]为此，根据本公开的链轮能够与位于有弹性的无端带状体的多个接合部接合，其中在所述链轮的齿的齿面，位于该齿的中心线的至少一侧的齿基的一部分是齿基面，所述齿基面以朝向齿顶面接近所述齿的中心线的方式，相对于所述齿的中心线以在0°以上至7.5°以下的范围的角度倾斜。[0011]减轻了根据本公开的链轮的磨耗。[0012]在根据本公开的链轮中，在所述齿面，位于所述齿基面与所述齿顶面之间的齿端面以朝向所述齿顶面接近所述齿的中心线的方式，相对于所述齿的中心线以在22.5°以上至35°以下的范围的角度倾斜。在这种情况下，齿端面朝向齿顶面渐缩。因而，从链轮开始与位于无端带状体的接合部接合时起到接合完成止，或者从与接合部接合起到接合解除止，能够防止接合部与齿端面之间的接触。另外，侵入的任何异物均不大可能陷入。因此，能够可靠地减慢磨耗的进展。[0013]在根据本