弹性履带和弹性履带驱动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107207054A(43)申请公布日2017.09.26(21)申请号201680009534.8(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通(22)申请日2016.02.12合伙)11277代理人刘新宇张会华(30)优先权数据2015-0265112015.02.13JP(51)Int.Cl.B62D55/253(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B62D55/12(2006.01)2017.08.09(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2016/0007472016.02.12(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/129292JA2016.08.18(71)申请人株式会社普利司通地址日本东京都(72)发明人水泽崇权利要求书1页说明书10页附图8页(54)发明名称弹性履带和弹性履带驱动机构(57)摘要弹性履带(10)和弹性履带驱动机构(100)均被构造成，各接合部(12)的外缘的至少一部分均具有如下截面圆弧形状：使得从当接合部(12)开始进入链轮(20)的齿槽时起直到接合部(12)与齿(22)之间的接合完成时止由接合部(14)的外缘绘出的轨迹，以及从当接合部(12)开始与齿(22)解除接合时起直到解除接合完成时止由接合部(12)的外缘绘出的轨迹，均不比当接合部(12)的接合完成时的接合部(12)的外缘朝外侧地凸出。CN107207054ACN107207054A权利要求书1/1页1.一种弹性履带，其包括位于有弹性的无端带状体的多个接合部，所述接合部能够与链轮的齿接合，其中各所述接合部的外缘的至少一部分均具有如下截面圆弧形状：使得从当所述接合部开始进入所述链轮的齿槽时起直到所述接合部与所述齿之间的接合完成时止由所述接合部的外缘绘出的轨迹，以及从当所述接合部开始与所述齿解除接合时起直到所述解除接合完成时止由所述接合部的外缘绘出的轨迹，均不比当所述接合完成时的所述接合部的所述外缘朝外侧地凸出。2.根据权利要求1所述的弹性履带，其特征在于，所述截面圆弧形状具有中心点，所述中心点位于距当所述弹性履带绕着所述链轮卷绕时的折曲中心线为PCD×m的距离处、位于所述链轮侧，其中0.25％≤m≤3％，PCD是当所述弹性履带绕着所述链轮卷绕时的所述弹性履带的节圆直径。3.根据权利要求1或2所述的弹性履带，其特征在于，所述中心点包括位于在所述无端带状体的周向上间隔PCD×n的距离处的两个点，其中2.5％≤n≤5％。4.一种弹性履带驱动机构，其包括权利要求1至3中任一项所述的弹性履带和所述链轮。5.根据权利要求4所述的弹性履带驱动机构，其特征在于，所述齿的外缘形状是与所述接合部的外缘形状相对应的形状。2CN107207054A说明书1/10页弹性履带和弹性履带驱动机构技术领域[0001]本公开涉及弹性履带和弹性履带驱动机构。背景技术[0002]已知通过使链轮的齿与弹性履带的芯骨接合来驱动弹性履带的驱动机构(例如，参见专利文献1)。[0003]现有技术文献[0004]专利文献[0005]专利文献1：日本特开2010-47173号公报发明内容[0006]发明要解决的问题[0007]然而，利用传统的机构，在链轮刚要与芯骨完全接合之前或在解除接合刚刚开始之后，芯骨会在链轮的齿基部分处滑动，从而使芯骨与链轮的齿基彼此接触并摩擦，这可能导致芯骨的接合面和链轮的齿基部分处的磨耗。该摩擦由称作底切的现象导致，其中在芯骨与链轮齿接合前后由芯骨的外缘绘出的轨迹偏离了完成接合的芯骨的外缘。[0008]在芯骨的接合面与链轮的齿基部分之间形成空隙以解决该问题会增大作用于芯骨的接合面和链轮的齿基部分以外的齿面的应力。该应力的增大会带来芯骨和链轮齿的负担增加的问题。[0009]因此，提供使弹性履带和链轮的耐久性得以改善的弹性履带和弹性履带驱动机构是有帮助的。[0010]用于解决问题的方案[0011]根据本公开的弹性履带包括位于有弹性的无端带状体的多个接合部，所述接合部能够与链轮的齿接合，其中各所述接合部的外缘的至少一部分均具有如下截面圆弧形状：使得从当所述接合部开始进入所述链轮的齿槽时起直到所述接合部与所述齿之间的接合完成时止由所述接合部的外缘绘出的轨迹，以及从当所述接合部开始与所述齿解除接合时起直到所述解除接合完成时止由所述接合部的外缘绘出的轨迹，均不比当所述接合完成时的所述接合部的外缘朝外侧地凸出。[0012]根据本公开的弹性履带能够使弹性履带和链轮的耐久性得以改善。[0013]在根据本公开的弹性履带中，所述截面圆弧形状可以具有中心点，所述中心点位于距当所述弹性履带绕着所述链轮卷绕时的折曲中心线为PCD×m的距离处、位于所述链轮侧，其中0.25％≤m≤3