一种履带弹性机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107176220A(43)申请公布日2017.09.19(21)申请号201710357946.7(22)申请日2017.05.19(71)申请人芜湖普唯特智能装备有限公司地址241000安徽省芜湖市无为县高沟镇隆兴洲大道88号(72)发明人曾建元(51)Int.Cl.B62D55/108(2006.01)B62D55/30(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种履带弹性机构(57)摘要本发明涉及一种履带弹性机构，包括履带、承载板、安装在承载板左端且与履带配合的主动轮，安装在承载板上且与履带配合的三角座组、前导轮组、张力机构，三角座组包括第一避震弹簧、第二避震弹簧、第一角板、第一杠杆、第一底滚轮、第二角板、第二杠杆第二底滚轮，前导轮组包括第三避震弹簧、第三杠杆、前导轮、前活动轮，张力机构包括轮架、斜撑架、张力轮，采用本发明能够减弱行驶过程中产生的颠簸和震动，具备良好的减震作用，保证运动过程的平稳，整个机构结构设计合理，稳定性高，避免了长时间运动造成的位于履带机构上的设备被破坏。CN107176220ACN107176220A权利要求书1/1页1.一种履带弹性机构，包括履带(1)、承载板(2)，安装在承载板(2)左端且与履带(1)配合的主动轮(18)，其特征在于：所述承载板(2)上安装有与履带(1)配合使用的三角座组、前导轮组、张力机构。2.根据权利要求1所述的一种履带弹性机构，其特征在于：所述三角座组包括与承载板(2)铰接的第一避震弹簧(3)和第二避震弹簧(4)、中部与第一避震弹簧(3)铰接的第一角板(5)、与第一角板(5)的一端铰接的第一杠杆(6)、与第一杠杆(6)两端相连的第一底滚轮(7)、一端与第一角板(5)的另一端铰接且中部与第二避震弹簧(4)铰接的第二角板(8)、与第二角板(8)远离第一角板(5)的一端铰接的第二杠杆(9)、与第二杠杆(9)两端相连的第二底滚轮(10)。3.根据权利要求1所述的一种履带弹性机构，其特征在于：所述前导轮组包括与承载板(2)铰接的第三避震弹簧(11)、与第三避震弹簧(11)远离承载板(2)的一端铰接的第三杠杆(12)、与第三杠杆(12)上端相连的前导轮(13)、与第三杠杆(12)下端相连的前活动轮(14)。4.根据权利要求1所述的一种履带弹性机构，其特征在于：所述张力机构包括与承载板(2)固连的轮架(15)、与轮架(15)的中部铰接且固定在承载板(2)上的斜撑架(16)、安装在轮架(15)上远离承载板(2)的一端且与履带(1)配合的张力轮(17)。2CN107176220A说明书1/3页一种履带弹性机构技术领域[0001]本发明涉及履带技术领域，具体涉及一种履带弹性机构。背景技术[0002]履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。为防止设备在转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹)，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力，履带因为与地面有较大的接触面积，可以减轻对地面负载，因此有较强的越野能力，不会有轮胎陷落泥巴的问题。[0003]现在技术中的履带机构被广泛应用于各种领域，但传统的履带机构中履带板与主动轮直接安装在一起，在运动过程中，由地面产生的作用力通过履带机构直接传递到位于履带机构上的设备中，由于履带机构承载的多为重物或精密化电子器械设备，而且根据需要有时要具有一定的越野能力，传统的履带机构行走时会产生晃动，长时间的颠簸会造成器械受损，严重的能造成电机器械被破坏，给人们造成重大的经济损失。发明内容[0004]为了解决现有技术中所存在的不足，本发明提出一种履带弹性机构。[0005]一种履带弹性机构，包括履带、承载板，安装在承载板左端且与履带配合的主动轮，所述承载板上安装有与履带配合使用的三角座组、前导轮组、张力机构。[0006]作为本发明的进一步改进，所述三角座组包括与承载板铰接的第一避震弹簧和第二避震弹簧、中部与第一避震弹簧铰接的第一角板、与第一角板的一端铰接的第一杠杆、与第一杠杆两端相连的第一底滚轮、一端与第一角板的另一端铰接且中部与第二避震弹簧铰接的第二角板、与第二角板远离第一角板的一端铰接的第二杠杆、与第二杠杆两端相连的第二底滚轮。[0007]作为本发明的进一步改进，所述前导轮组包括与承载板铰接的第三避震弹簧、与第三避震弹簧远离承载板的一端铰接的第三杠杆、与第三杠杆上端相连的前导轮、与第三杠杆下端相连的前活动轮。[0008]作为本发明的进一步改进，所述张力机构包括与承载板固连的轮架、与轮架的中部铰接且固定在承载板上的斜撑架、安装在轮架上远离承载板的一端且与履带配合的张力轮。[0009]本发明采用多个避震弹簧能够实现