弹性履带和弹性履带驱动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107428384A(43)申请公布日2017.12.01(21)申请号201680021473.7(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通(22)申请日2016.04.12合伙)11277代理人刘新宇张会华(30)优先权数据2015-0839992015.04.16JP(51)Int.Cl.B62D55/253(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2017.10.12(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2016/0019892016.04.12(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/166969JA2016.10.20(71)申请人株式会社普利司通地址日本东京都(72)发明人水泽崇权利要求书1页说明书9页附图6页(54)发明名称弹性履带和弹性履带驱动机构(57)摘要提供弹性履带和弹性履带驱动机构，其抑制了销构件与接合部之间的干涉并提高了接合部的耐久性。弹性履带在内周侧具有能够分别与沿链轮的周向间隔开配置的多个销构件(22)接合的多个接合部(14)。接合部均具有用于接收一个销构件(22)的受压面(14a)。当链轮和具有由D1＝(所述接合部的节距)×(销构件的数量)/(π)且0.9≤a<1规定的滚动直径D1的假想转动体的中心轴线同轴地与假想转动体一起在平面上滚动时，受压面(14a)的在侧视图中的轮廓形状由销构件(22)的外缘所描绘的包络线L1形成。CN107428384ACN107428384A权利要求书1/1页1.一种弹性履带，其在内周侧包括能够分别与沿链轮的周向间隔开配置的多个销构件接合的多个接合部，其中，所述接合部在该接合部的基侧具有接收所述销构件的受压面，当所述链轮以和具有如下式(1)中规定的滚动直径D1的假想转动体的中心轴线同轴的方式与该假想转动体一起在平面上滚动时，所述受压面的在侧视图中的轮廓形状由所述销构件的外缘所描绘的包络线形成：D1＝D0×a(1)其中，D0＝所述接合部的节距×销构件的数量/圆周率，并且0.9≤a<1。2.根据权利要求1所述的弹性履带，其特征在于，在式(1)中满足0.94≤a≤0.98的条件。3.根据权利要求1或2所述的弹性履带，其特征在于，为了避免对所述销构件产生干涉，所述接合部在该接合部的顶端侧具有回避面，当所述链轮以和具有如下式(2)中规定的滚动直径D2的假想转动体的中心轴线同轴的方式与该假想转动体一起在平面上滚动时，所述回避面的在侧视图中的轮廓形状由所述销构件的外缘所述描绘的包络线形成：D2＝D0×b(2)其中1≤b≤1.1。4.根据权利要求3所述的弹性履带，其特征在于，在式(2)中，满足1.00≤b≤1.03的条件。5.根据权利要求3或4所述的弹性履带，其特征在于，位于所述受压面与所述回避面之间的连接部分的在侧视图中的轮廓形状由曲线形成。6.根据权利要求1至5中任一项所述的弹性履带，其特征在于，位于所述受压面与所述回避面之间的连接部分距无端带状体的内周面的高度为所述接合部的整体高度的25％以上且60％以下。7.一种弹性履带驱动机构，其包括：根据权利要求1至6中任一项所述的弹性履带；以及具有沿周向间隔开配置的多个销构件的链轮。2CN107428384A说明书1/9页弹性履带和弹性履带驱动机构技术领域[0001]本发明涉及弹性履带和弹性履带驱动机构。背景技术[0002]传统上已知在内周侧具有能够分别与沿链轮的周向间隔开配置的多个销构件(啮合部)接合的多个接合部(驱动突起)的弹性履带(参见例如专利文献1)。如专利文献1中所公开的弹性履带驱动机构在配置于链轮的销构件之间沿周向具有大的间隔(间隙)，因而不存在因泥浆堵塞等导致的齿跳的风险。此外，由于销构件是滚动的，所以容许销构件与弹性突起之间的接合不良，并且通过形成沿销构件的径向扩大角度的等腰部位并由此致使链轮的销构件与弹性履带的接合部面接触，提高了接合部的耐久性。[0003]现有技术文献[0004]专利文献[0005]专利文献1：日本特开2006-69293号公报发明内容[0006]发明要解决的问题[0007]然而，在前述弹性履带中，由于弹性履带的接合部在侧视图中具有等腰三角形形状，并且接合部的斜面与形成于销构件的等腰部位仅仅是面接触，所以当销构件与接合部接合时，销构件与接合部之间的干涉大，因而接合部的耐久性仍然存在改善空间。[0008]本发明旨在提供弹性履带和弹性履带驱动机构，其抑制了销构件与接合部之间的干涉，并且同时提高了接合部的耐久性。[0009]用于解决问题的方案[0010]根据本发明的弹性履带为如下弹性履带：其在内周侧包括能够分别与沿链轮的周向间隔开配置的多个销构件接合的多个接合部，其中，[0011]所述接合部在该