一种可折叠四旋翼飞行器机架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107117296A(43)申请公布日2017.09.01(21)申请号201710216295.X(22)申请日2017.04.05(71)申请人西北工业大学地址710072陕西省西安市碑林区友谊西路127号(72)发明人张博文柴源王景鹏(51)Int.Cl.B64C27/08(2006.01)B64C27/32(2006.01)B64C1/30(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种可折叠四旋翼飞行器机架(57)摘要本发明涉及一种可折叠四旋翼飞行器机架，包括机身、旋翼支撑臂安装座及旋翼支撑臂。其特征在于，所述机身包括上机身板和下机身板，呈圆形结构；所述旋翼支撑臂安装座A端将上、下机身板固连在一起，B端通过旋转锁紧装置连接旋翼支撑臂；所述旋翼支撑臂的臂型采用螺旋线，折叠后可与上中心板外轮廓交叠，展开时通过旋转锁紧装置保持其位置；所述旋转锁紧装置包括转轴、连接槽、连接齿和弹簧，利用连接面的配合和分离来实现旋转与锁紧。和已有改进型四旋翼飞行器机架相比，采用圆形机身板和螺旋线型旋翼支撑臂，通过折叠可最大程度减小在运输携带时占用的空间。另外本发明还具有结构简单、成本低廉、制造安装方便等特点。CN107117296ACN107117296A权利要求书1/1页1.一种可折叠四旋翼飞行器机架，包括主要由机身、旋翼支撑臂安装座、旋翼支撑臂组成，其特征是：所述机身包括上机身板和下机身板，上下机身板呈圆形结构；所述旋翼支撑臂安装座A端将上、下机身板固连在一起，B端通过旋转锁紧装置连接旋翼支撑臂；所述旋翼支撑臂外端设有电机座，内端与旋翼支撑臂安装座相连；所述旋转锁紧机构包括连接槽、连接齿、弹簧和转轴，所述转轴通过两个螺钉和螺母将旋翼支撑臂与旋翼支撑臂安装座连接。2.根据权利要求1所述的一种可折叠四旋翼飞行器机架，其特征是：所述旋翼支撑臂的臂型采用螺旋线。3.根据权利要求1所述的一种可折叠四旋翼飞行器机架，其特征是：所述旋转锁紧装置利用三角形的齿和槽相互配合进行锁紧和打开。4.根据权利要求1所述的一种可折叠四旋翼飞行器机架，其特征是：所述旋转锁紧装置利用弹簧和凸起的转轴帮助使用者进行旋翼支撑臂的锁紧和打开。2CN107117296A说明书1/2页一种可折叠四旋翼飞行器机架技术领域[0001]本发明涉及飞行器设计领域，具体涉及一种可折叠式的四旋翼飞行器机架。背景技术[0002]由于四旋翼飞行器其运动灵活、结构紧凑等优点，因而具有极大的军事及民用等用途。传统的四旋翼飞行器支撑臂臂型采用直线型结构，会具有比较大的结构体积，从而在运输过程中带来许多不便。且由于尺寸固定，难以适用于多种任务的要求。现有改进技术，大都基于传统的直线型支撑臂进行。将四旋翼支撑臂设计为向内收缩或是横向折叠，尽管能在一定程度上减小飞行器结构体积，但折叠关节却依然局限在同一平面，因此这种改进不仅会因为折叠机构而增加机身重量，使结构变得复杂，也没有充分利用机身周围的有效空间。因此，需要设计一种可有效折叠、锁紧机构简单的四旋翼飞行器机架。发明内容[0003]本发明为了解决上述技术问题而提供一种结构简单、可折叠、易于拆装、使用方便、能够有效的解决现有四旋翼飞行器由于几何尺寸较大而不易携带和运输的可折叠四旋翼飞行器机架。[0004]本发明为了解决上述技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：[0005]一种可折叠四旋翼飞行器机架，包括机身体、旋翼支撑臂以及旋翼支撑臂安装座，其特征在于，所述的机身体包括上中心板和下中心板，上、下中心板呈圆形结构，通过螺钉将上、下中心板和旋翼支撑臂安装座的A端固连；所述的旋翼支撑臂内端利用旋翼支撑臂安装座B端伸出部分均匀安装在机身体的周围，利用旋转锁紧装置进行折叠和展开，外端为电机座，可安装电机；所述旋转锁紧装置，包括转轴、旋翼支撑臂连接面的齿、旋翼支撑臂安装座B端连接面的槽以及弹簧。[0006]本发明具有的优点和积极效果是由于本发明采用上述技术方案，使得本发明和传统的四旋翼飞行器机架相比可以折叠存放，和现有的四旋翼飞行器折叠技术相比，旋翼支撑臂的臂型为螺旋线，折叠后与圆形机身轮廓完美叠合，从而最大限度的缩小了占用空间，提高了空间利用率，同时解决了运输和存放的等问题，另外本发明还具有结构简单、易于制造、成本低廉、操作方便的特点。附图说明[0007]图1是可折叠四旋翼飞行器机架展开状态结构示意图[0008]图2是可折叠四旋翼飞行器机架折叠状态结构示意图[0009]图3是旋转锁紧装置的局部放大图[0010]1–机身体，11–上机身板，12–下机身板，2–旋翼支撑臂安装座，21–旋翼支撑臂安装座A端，22–旋翼支撑臂安装座B端，3–旋翼支撑臂，31–旋翼支撑臂外端，