某四旋翼飞行器机架的模态分析.docx
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某四旋翼飞行器机架的模态分析.docx
某四旋翼飞行器机架的模态分析某四旋翼飞行器机架的模态分析摘要:四旋翼飞行器在现代航空领域中得到广泛应用,其机架的稳定性和抗振能力是实现飞行器安全飞行的关键。本文通过对某四旋翼飞行器机架进行模态分析,探讨了机架的振动模态和频率,为提高飞行器的飞行稳定性和航空安全性提供了理论依据。1.引言四旋翼飞行器是一种具有垂直起降能力的多旋翼飞行器,其机架是构成整个飞行器的重要组成部分。机架的稳定性和抗振能力直接影响飞行器的飞行性能和安全性。因此,对机架进行模态分析变得尤为重要。2.模态分析方法模态分析是通过对结构进行振
一种可折叠四旋翼飞行器机架.pdf
本发明涉及一种可折叠四旋翼飞行器机架,包括机身、旋翼支撑臂安装座及旋翼支撑臂。其特征在于,所述机身包括上机身板和下机身板,呈圆形结构;所述旋翼支撑臂安装座A端将上、下机身板固连在一起,B端通过旋转锁紧装置连接旋翼支撑臂;所述旋翼支撑臂的臂型采用螺旋线,折叠后可与上中心板外轮廓交叠,展开时通过旋转锁紧装置保持其位置;所述旋转锁紧装置包括转轴、连接槽、连接齿和弹簧,利用连接面的配合和分离来实现旋转与锁紧。和已有改进型四旋翼飞行器机架相比,采用圆形机身板和螺旋线型旋翼支撑臂,通过折叠可最大程度减小在运输携带时占
一种多旋翼飞行器机架.pdf
本发明公开了一种多旋翼飞行器机架,包括机体和悬臂,其特征在于:当所述机架水平放置的时候,所述悬臂横断面的外轮廓为一个角朝上的多边形;所述朝上为朝上角的平分线垂直于水平面;为了防止割手,所述的多边形为圆角多边形;所述的多边形为正多边形;所述的多边形为奇数多边形;所述奇数多边形为三边形或五边形。本发明的有益效果在于:降低了飞行架在飞行过程中的风阻。
四旋翼飞行器的设计与仿真分析.docx
四旋翼飞行器的设计与仿真分析四旋翼飞行器的设计与仿真分析随着机械、电子、控制等技术的发展,四旋翼飞行器已经成为一种广泛应用于各个领域的无人机。四旋翼飞行器具有稳定、可控、动态响应快等优点,被广泛应用于气象、农业、测绘、航拍、空中救援等领域。因此,研究四旋翼飞行器的设计与仿真分析对于推动无人机技术的发展具有重要意义。一、四旋翼飞行器的设计1.机身设计四旋翼飞行器由机身、四个电机以及对应的螺旋桨组成。机身设计要考虑重量、尺寸、材质等方面的因素。目前四旋翼飞行器机身常用材料有碳纤维、铝合金、ABS塑料等。机身中
四旋翼飞行器.pdf
本发明提供了一种四旋翼飞行器,包括接收机(1)、处理器(2)、辅助电源(3)、通信串口(4)、倾角传感器(5)、高度传感器(6)、角速度传感器(7)、工控机(8)、信号输入器(9)、信号输出器(10)和多个驱动器,所述处理器(2)分别与辅助电源(3)、通信串口(4)、倾角传感器(5)、高度传感器(6)、角速度传感器(7)、信号输入器(9)以及信号输出器(10)连接。本发明提供的四旋翼飞行器,重量轻、体积小、功耗低的产品;考虑模块化、接口标准化,预留可扩展端口,增强了整体装置的可扩展性,便于升级,实现飞行器