用于固定翼垂直起降飞行器的可折叠旋翼组件.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109533305A(43)申请公布日2019.03.29(21)申请号201810980222.2(22)申请日2018.08.27(30)优先权数据15/713,4322017.09.22US(71)申请人波音公司地址美国伊利诺伊州(72)发明人M·J·杜菲M·S·斯托弗(74)专利代理机构北京纪凯知识产权代理有限公司11245代理人徐东升赵蓉民(51)Int.Cl.B64C27/08(2006.01)B64C29/00(2006.01)B64C27/50(2006.01)B64C27/48(2006.01)权利要求书2页说明书14页附图18页(54)发明名称用于固定翼垂直起降飞行器的可折叠旋翼组件(57)摘要本申请公开了用于固定翼VTOL飞行器的旋翼组件。该旋翼组件配置为为固定翼VTOL飞行器提供垂直飞行。在一个实施例中，旋翼组件包括轮毂组件，安装到轮毂组件的第一旋翼叶片，以及安装到轮毂组件的第二旋翼叶片。当轮毂组件停止以便翼载飞行时，轮毂组件使第二旋翼叶片关于轮毂组件的旋转轴线相对于第一旋翼叶片定向，其中第一旋翼叶片和第二旋翼叶片竖直堆放。CN109533305ACN109533305A权利要求书1/2页1.一种固定翼垂直起降飞行器即固定翼VTOL飞行器，其包括：旋翼组件，其配置为提供垂直飞行，所述旋翼组件包括：轮毂组件；第一旋翼叶片，其附着到所述轮毂组件；以及第二旋翼叶片，其附着到所述轮毂组件；其中当所述轮毂组件停止以便翼载飞行时，所述轮毂组件使所述第二旋翼叶片关于所述轮毂组件的旋转轴线相对于所述第一旋翼叶片定向，其中所述第一旋翼叶片和所述第二旋翼叶片竖直堆放。2.根据权利要求1所述的固定翼VTOL飞行器，其中：当所述轮毂组件旋转用于垂直飞行时，所述轮毂组件使所述第二旋翼叶片定向在关于所述旋转轴线的相对于所述第一旋翼叶片的第一方位角位置处。3.根据权利要求2所述的固定翼VTOL飞行器，其中：所述轮毂组件使所述第二旋翼叶片定向在关于所述旋转轴线与所述第一旋翼叶片在直径上对置的所述第一方位角位置处。4.根据权利要求2所述的固定翼VTOL飞行器，其中所述旋翼组件进一步包括：第三旋翼叶片，其附着到所述轮毂组件；其中当所述轮毂组件旋转用于垂直飞行时，所述轮毂组件使所述第三旋翼叶片定向在关于所述旋转轴线的相对于所述第一旋翼叶片的第二方位角位置处；其中所述第一旋翼叶片、在所述第一方位角位置处的所述第二旋翼叶片以及在所述第二方位角位置处的所述第三旋翼叶片围绕所述旋转轴线是匀称的；其中当所述轮毂组件停止以便翼载飞行时，所述轮毂组件使所述第三旋翼叶片关于所述旋转轴线相对于所述第一旋翼叶片定向，其中所述第一旋翼叶片、所述第二旋翼叶片以及所述第三旋翼叶片竖直堆放。5.根据权利要求1所述的固定翼VTOL飞行器，其中：所述轮毂组件包括内轮毂和外轮毂；所述内轮毂包括刚性安装在马达的输出轴上的第一主体构件，和附连到所述第一旋翼叶片的第一叶片柄；以及所述外轮毂包括经由角接触轴承安装在所述内轮毂上以允许所述外轮毂相对于所述内轮毂旋转的第二主体构件，以及附连到所述第二旋翼叶片的第二叶片柄。6.根据权利要求5所述的固定翼VTOL飞行器，其中：所述内轮毂的所述第一主体构件具有圆柱形外表面；所述角接触轴承安装在所述圆柱形外表面上；以及所述外轮毂的所述第二主体构件安装在所述角接触轴承上。7.根据权利要求6所述的固定翼VTOL飞行器，其中：所述内轮毂的所述第一主体构件具有圆柱形孔，所述圆柱形孔滑到在所述马达上方的所述输出轴上；所述角接触轴承的内圈安装在所述第一叶片柄上方的所述第一主体构件的所述圆柱形外表面上；以及所述外轮毂的所述第二主体构件安装在所述角接触轴承的外圈上，以使所述第二旋翼2CN109533305A权利要求书2/2页叶片定位在与所述第一旋翼叶片不同的平面上。8.根据权利要求6所述的固定翼VTOL飞行器，其中：所述内轮毂的所述第一主体构件具有圆柱形孔，使得所述内轮毂包围所述马达；所述角接触轴承的内圈安装在所述第一主体构件的所述圆柱形外表面上，且在所述第一叶片柄上方并围绕所述内轮毂包围所述马达的一部分；所述外轮毂的所述第二主体构件安装在所述角接触轴承的外圈上，以将所述第二旋翼叶片定位在与所述第一旋翼叶片不同的平面上。9.根据权利要求6所述的固定翼VTOL飞行器，其中：所述内轮毂的所述第一主体构件具有圆柱形孔，所述圆柱形孔滑到在所述马达上方的所述输出轴上；所述内轮毂的所述第一叶片柄包括第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂从所述第一主体构件延伸并由间隙间隔；所述角接触轴承的内圈安装在所述第一臂和所述第二臂之间的所述间隙中的所述第一主体构件的所述圆柱形外表面上；所述外轮毂的所述第二主