一种多旋翼飞行器机架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104648654A(43)申请公布日2015.05.27(21)申请号201510110861.X(22)申请日2015.03.15(71)申请人宁波大观智能科技有限公司地址315899浙江省宁波市宁波保税区兴农大厦661A(72)发明人雍常明李亚兰(51)Int.Cl.B64C1/06(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种多旋翼飞行器机架(57)摘要本发明公开了一种多旋翼飞行器机架，包括机体和悬臂，其特征在于：当所述机架水平放置的时候，所述悬臂横断面的外轮廓为一个角朝上的多边形；所述朝上为朝上角的平分线垂直于水平面；为了防止割手，所述的多边形为圆角多边形；所述的多边形为正多边形；所述的多边形为奇数多边形；所述奇数多边形为三边形或五边形。本发明的有益效果在于：降低了飞行架在飞行过程中的风阻。CN104648654ACN104648654A权利要求书1/1页1.一种多旋翼飞行器机架，包括机体（1）和悬臂（2），其特征在于：当所述机架水平放置的时候，所述悬臂（2）横断面的外轮廓为一个角朝上的多边形。2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器机架，其特征在于：所述朝上为朝上角的平分线垂直于水平面。3.根据权利要求1之一所述的多旋翼飞行器机架，其特征在于：所述的多边形为圆角多边形。4.根据权利要求1之一所述的多旋翼飞行器机架，其特征在于：所述的多边形为正多边形。5.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器机架，其特征在于：所述的多边形为奇数多边形。6.根据权利要求5所述的多旋翼飞行器机架，其特征在于：所述奇数多边形为三边形或五边形。7.根据权利要求4所述的多旋翼飞行器机架，其特征在于：所述的正多边形为圆角正多边形。8.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器机架，其特征在于：所述机体（1）与悬臂（2）为一体构造。9.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器机架，其特征在于：所述机架为密封空心结构。10.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器机架，其特征在于：所述机体架采用碳纤维材料制成。2CN104648654A说明书1/2页一种多旋翼飞行器机架技术领域[0001]本发明涉及一种无人机，特别是一种多旋翼飞行器机架。背景技术[0002]多旋翼飞行器是近年来兴起的一种机器人，由于其操控方便，简单实用，价格便宜，广泛应用在航拍、娱乐、监测领域。[0003]当前，多旋翼飞行器最常用的行为模式还是上升、降落、前进，而目前的飞行机架主要有圆柱型和四棱柱型，在空气动力上并没有很好的处理，例如，在上升起飞的阶段，风阻应该尽量小，以提升加速的效率；降落的阶段则要求平稳；飞行的过程也需要稳定以及较小的风阻。而目前这些完全依靠马达完成，能源利用效率低。[0004]因此，需要对现有的多旋翼飞行器机架进行改进。发明内容[0005]本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种在常用的上升与水平飞行过程中风阻小，下降过程中平稳，能源利用效率更高的多旋翼飞行器机架。[0006]本发明采用的技术方案是这样的：一种多旋翼飞行器机架，包括机体和悬臂，其特征在于：当所述机架水平放置的时候，所述悬臂横断面的外轮廓为一个角朝上的多边形。[0007]进一步，所述朝上为朝上角的平分线垂直于水平面。[0008]进一步，为了防止割手，所述的多边形为圆角多边形。[0009]进一步，所述的多边形为正多边形。[0010]进一步，所述的多边形为奇数多边形。[0011]更进一步，所述奇数多边形为三边形或五边形。[0012]进一步，所述的正多边形为圆角正多边形。[0013]进一步，所述机体与悬臂为一体构造。[0014]进一步，所述机架为密封空心结构。[0015]进一步，所述机体架采用碳纤维材料制成。[0016]综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：1、朝上的角，具有减小机架在上升运动中的风阻；2、侧边的角，具有减小机架在水平运动中的风阻；3、保持底部的平面，则具有稳定降落的功效；4、全密封机构是的机架具有防水特性，扩大了使用范围，具有水陆空全域使用。附图说明[0017]图1是本发明五直角悬臂机架图。[0018]图2是本发明三直角悬臂机架图。3CN104648654A说明书2/2页[0019]图3是本发明一体机架结构图。[0020]图4是本发明圆角三角悬臂机架图。[0021]图5是本发明圆角五角悬臂机架图。[0022]图中标记：1为机体，2为悬臂，3为密封盖。具体实施方式[0023]下面结合附图，对本发明作详细的说明。[0024]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。[00