可折叠旋翼个人小型飞行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102490900102490900B(45)授权公告日2014.11.05(21)申请号201110403009.3CN2616473Y,2004.05.19,说明书1-2页，附图1-2.(22)申请日2011.12.07审查员王雅维(73)专利权人陈拥隽地址325000浙江省温州市鹿城区五马街道鼓楼街14弄4号106室(72)发明人陈拥隽(74)专利代理机构温州金瓯专利事务所(普通合伙)33237代理人田嘉嘉(51)Int.Cl.B64C31/00(2006.01)B64C27/37(2006.01)B64C27/50(2006.01)(56)对比文件CN2361351Y,2000.02.02,说明书1-3页，附图1-3.权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图4页附图4页(54)发明名称可折叠旋翼个人小型飞行器(57)摘要一种可折叠旋翼个人小型飞行器，包括旋翼、旋翼支架和用于支撑旋翼及旋翼支架的主杆，所述飞行器还设有油马达、升降器、升降杆；所述升降杆与主杆贴合且平行；所述升降器位于升降杆的底部；所述升降杆的顶部相抵于油马达；所述油马达不可旋转地安装于主杆，油马达相抵于下撑杆支架的正下方，油马达的输出轴带动下撑杆支架转动；所述升降杆底部为齿条，所述升降器通过输出齿轮与所述齿条的配合，带动升降杆相对主杆上下滑移；所述油马达、下旋翼支架、下撑杆支架、上撑杆支架相对主杆均可上下滑移。本发明提供的飞行器通过升降器来控制旋翼的张开及收起，达到了节约空间、重心稳定的目的。CN102490900BCN10249BCN102490900B权利要求书1/1页1.一种可折叠旋翼个人小型飞行器，包括旋翼、旋翼支架和用于支撑旋翼及旋翼支架的主杆(17)，所述旋翼包括上旋翼(1)、下旋翼(2)，所述旋翼支架包括上旋翼支架(71)、下旋翼支架(72)，其特征在于：所述上旋翼(1)、下旋翼(2)分别转动连接于上旋翼支架(71)、下旋翼支架(72)使得上旋翼(1)、下旋翼(2)能处于向上打开位置或向下收拢位置；上撑杆(31)、下撑杆(32)分别转动连接于上旋翼(1)、下旋翼(2)；所述上撑杆(31)、下撑杆(32)分别转动连接于上撑杆支架(91)、下撑杆支架(9)；所述撑杆与旋翼的转动连接点相对于旋翼与旋翼支架的转动连接点更靠近旋翼的径向外侧；所述飞行器还设有油马达(10)、升降器(18)、升降杆(16)；所述升降杆(16)与主杆贴合且平行；所述升降器(18)位于升降杆(16)的底部；所述升降杆(16)的顶部相抵于油马达(10)；所述油马达(10)沿周向固定且轴向可滑移地安装于主杆(17)，油马达(10)相抵于下撑杆支架(9)的正下方，油马达(10)的输出轴带动下撑杆支架(9)转动；所述升降器(18)通过输出端作用于所述升降杆(16)底部且带动升降杆(16)相对主杆上下滑移；所述油马达(10)、下旋翼支架(72)、下撑杆支架(9)、上撑杆支架(91)相对主杆(17)均可上下滑移；所述飞行器还设有上齿轮架座(5)、下齿轮架座(8)、行星齿轮(6)；所述下齿轮架座(8)相对固定地安装于下旋翼(2)上方，上齿轮架座(5)相对不可转动地安装于上旋翼(1)下方，所述行星齿轮(6)设于上齿轮架座(5)及下齿轮架座(8)之间，所述上齿轮架座(5)及下齿轮架座(8)均设有与行星齿轮(6)相配合的一圈端齿；所述行星齿轮(6)为四只呈十字安装，十字架能在主杆(17)上上下移动，但不能绕主杆旋转，所述上齿轮架座(5)、下齿轮架座(8)、行星齿轮(6)相对主杆(17)均可上下滑移。2.根据权利要求1所述的一种可折叠旋翼个人小型飞行器，其特征在于：所述升降杆(16)底部为齿条，所述升降器(18)通过输出齿轮与所述齿条的配合，带动升降杆(16)相对主杆上下滑移。3.根据权利要求1所述的一种可折叠旋翼个人小型飞行器，其特征在于：所述升降器(18)输出端为杠杆的一端，所述杠杆端与所述升降杆(16)铰接，带动升降杆(16)相对主杆上下滑移。4.根据权利要求1所述的一种可折叠旋翼个人小型飞行器，其特征在于：所述上齿轮架座(5)与上撑杆支架(91)是一体的。5.根据权利要求1所述的一种可折叠旋翼个人小型飞行器，其特征在于：所述上旋翼支架(71)顶部设有用于限位的翼毂(4)。2CN102490900B说明书1/3页可折叠旋翼个人小型飞行器技术领域[0001]本发明涉及一种飞行器，尤其是一种可折叠旋翼小型飞行器。背景技术[0002]经济在发展，技术在进步，人们不再满足现有的生活。如道路的拥堵，紧紧地捆绑着城市，人们出门上下班、休闲购物、旅游绕不开道路的拥堵，怎么治理交通拥堵成了政府与民众面