一种智能输送车的运动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107128633A(43)申请公布日2017.09.05(21)申请号201710448169.7(22)申请日2017.06.14(71)申请人贵州航天南海科技有限责任公司地址563000贵州省遵义市汇川区大连路贵州高新技术产业园区遵义园区内(72)发明人李华(74)专利代理机构贵阳派腾阳光知识产权代理事务所(普通合伙)52110代理人谷庆红(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种智能输送车的运动机构(57)摘要一种智能输送车的运动机构，包括减速电机、无轮缘行走轮、前传动轴、双轮缘行走轮、带座轴承以及后传动轴；减速电机连接前传动轴，带动前转动轴转动；前传动轴的一端安装无轮缘行走轮，另一端安装双轮缘行走轮；后传动轴与前传动轴的同侧安装无轮缘行走轮，另一端安装双轮缘行走轮；前传动轴与后传动轴上均安装有带座轴承，工作时，输送车的车体安装于带座轴承上，本发明与智能输送车配套使用，替代传统货叉，降低了自动化立体仓库投资成本，降低仓储单元存取作业能耗，提升空间利用率，提高自动化立体仓库存取作业效率，提高自动化立体仓库安全性。CN107128633ACN107128633A权利要求书1/1页1.一种智能输送车的运动机构，包括减速电机(1)、无轮缘行走轮(3)、前传动轴(4)、双轮缘行走轮(6)、带座轴承(7)以及后传动轴(10)；减速电机(1)连接前传动轴(4)，带动前转动轴(4)转动；前传动轴(4)的一端安装无轮缘行走轮(3)，另一端安装双轮缘行走轮(6)；后传动轴(10)与前传动轴(4)的同侧安装无轮缘行走轮(3)，另一端安装双轮缘行走轮(6)；前传动轴(4)与后传动轴(10)上均安装有带座轴承(7)，工作时，输送车的车体安装于带座轴承(7)上。2.如权利要求1所述的智能输送车的运动机构，其特征在于：所述运动机构还包括传动链轮(5)、传动链(9)以及被动链轮(11)，传动链轮(5)安装于前传动轴(4)上，被动链轮(11)安装于后传动轴(10)上，传动链轮(5)经传动链(9)与被动链轮(11)连接。3.如权利要求1所述的智能输送车的运动机构，其特征在于：前传动轴(4)与后传动轴(10)上还有联轴器(2)，经过联轴器(2)分别将所述无轮缘行走轮(3)与双轮缘行走轮(6)与前传动轴(4)和后传动轴(10)连接。4.如权利要求2所述的智能输送车的运动机构，其特征在于：在传动链(9)上还设置有张紧轮(8)。2CN107128633A说明书1/3页一种智能输送车的运动机构技术领域[0001]本发明属于仓储运输领域，具体涉及一种智能输送车的运动机构。背景技术[0002]目前在传统的仓储运输领域，通常使用传统的货叉以及升降式穿梭车，传统货叉固定于堆垛机载货台上，依靠堆垛机水平行走及载货台垂直升降将其运载至各货位口，然后货叉通过其叉体移动来实现货物的存取，装载传统货叉的堆垛机必须要亲自进入仓库巷道内，堆垛机因其高而窄的结构特点，使其行走速度慢、工作效率低，加之自动化立体仓库中每一个巷道便需配置一台传统货叉式堆垛机，故设备成本高；升降式穿棱车即是穿棱车行走进入各货位内部后，依靠其托板升降实现货物的存取，车身必须进入单元货位才能存取货物，则货位内必须预留车身及其轨道空间，故空间利用率低。综上，传统的货叉以及升降式穿梭车的仓储运输方式已很难满足现代自动化立体仓库的需求，如何在有限的空间内实现智能输送车的快速行走，提升空间利用率以及设备存取作业的效率已成为目前自动化立体仓库存储急需解决的问题。发明内容[0003]为解决上述技术问题，本发明提供了一种智能输送车的运动机构，为智能运输车的快速运动提供了解决方案。[0004]本发明通过以下技术方案得以实现。[0005]一种智能输送车的运动机构，包括减速电机、无轮缘行走轮、前传动轴、双轮缘行走轮、带座轴承以及后传动轴；减速电机连接前传动轴，带动前转动轴转动；前传动轴的一端安装无轮缘行走轮，另一端安装双轮缘行走轮；后传动轴与前传动轴的同侧安装无轮缘行走轮，另一端安装双轮缘行走轮；前传动轴与后传动轴上均安装有带座轴承，工作时，输送车的车体安装于带座轴承上。[0006]所述运动机构还包括传动链轮、传动链以及被动链轮，传动链轮安装于前传动轴上，被动链轮安装于后传动轴上，传动链轮经传动链与被动链轮连接。[0007]前传动轴与后传动轴上还有联轴器，经过联轴器分别将所述无轮缘行走轮与双轮缘行走轮与前传动轴和后传动轴连接。[0008]在铰链上还设置有张紧轮。[0009]本发明的有益效果在于：[0010]1、结构简单，与传统货叉每个巷道都需配置一台设备的方式相比，仅使用少数的几台智能输送车即