智能输送车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109436132A(43)申请公布日2019.03.08(21)申请号201811589846.8(22)申请日2018.12.25(71)申请人浙江大学昆山创新中心地址215347江苏省苏州市昆山市祖冲之南路1699号R1101(72)发明人江妍卉陆时群(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人董建林范青青(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)G05B19/05(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称智能输送车(57)摘要本发明公开了一种智能输送车，包括车体、设于车体上方的载物台、设于车体下方的车轮组件；用于检测载物台荷重的荷重检测器和用于检测路面平整度的路面探测器；路面探测器置于载物台上；荷重检测器包括分设于车体和载物台上的超声波发射器、超声波接收器；荷重检测器和路面探测器分别与PLC控制器连接，PLC控制器根据荷重检测器、路面探测器检测的信号，通过变频电机控制主动轮转速。PLC控制器通过时间继电器分别与荷重检测器、路面探测器信号连接，定时检测获取荷重检测器与路面探测器输出的检测信号。PLC控制器上还设有报警器，载物台荷重超过预设最大荷重时报警器报警。本发明的智能输送车运输更平稳，货物不易掉落。CN109436132ACN109436132A权利要求书1/1页1.智能输送车，其特征在于，包括车体、设于车体上方的载物台、设于车体下方的车轮组件；所述车轮组件包括：主动轮、从动轮和驱动主动轮运转的变频电机；所述主动轮通过皮带带动从动轮同步运转；所述输送车还包括：用于检测载物台荷重的荷重检测器和用于检测路面平整度的路面探测器；所述路面探测器安装于所述载物台上；所述荷重检测器包括分设于车体和载物台上的超声波发射器、超声波接收器；所述荷重检测器和路面探测器分别与PLC控制器连接，PLC控制器根据荷重检测器、路面探测器检测的信号，通过变频电机控制所述主动轮转速。2.根据权利要求1所述的智能输送车，其特征在于，所述路面探测器选用超声波传感器，所述超声波传感器通过旋转机构连接于所述载物台上；所述旋转机构旋转带动超声波传感器对输送车前方路面进行扫描，根据超声波返回时间差判别路面平整度。3.根据权利要求2所述的智能输送车，其特征在于，所述旋转机构为旋转马达，旋转马达可360°转动。4.根据权利要求1所述的智能输送车，其特征在于，所述荷重检测器于所述输送车的左右两侧分别设有一个。5.根据权利要求1所述的智能输送车，其特征在于，所述PLC控制器上还连接有时间继电器，PLC控制器通过时间继电器分别与所述荷重检测器、路面探测器信号连接，定时检测获取荷重检测器与路面探测器输出的检测信号。6.根据权利要求5所述的智能输送车，其特征在于，所述时间继电器每隔20~30min连通电路，连通的时间为2~5min。7.根据权利要求1所述的智能输送车，其特征在于，所述PLC控制器上还连接有报警器，载物台荷重超过预设最大荷重时，报警器输出报警。2CN109436132A说明书1/3页智能输送车技术领域[0001]本发明涉及一种智能输送车，具体是一种配置机器人功能的智能输送车，属于载物机器人领域。背景技术[0002]智能输送车是自动执行运输工作的机器装置，它可以通过接受人类指挥，或者运行预先编排的程序，来协助人类输送货物。现有技术中的智能输送车一般采用皮带轮或者链条机构传动。皮带轮是一种用橡胶皮带进行传动的零件，与链条机构不同，皮带轮结构，如果载荷过大，皮带容易出现滑动，因此一般不适合做精确的传动。采用皮带轮结构还可以进行过载保护。此外，将皮带交叉后套在皮带轮上，可以很简单地实现方向相反的传动。现有的智能输送车采用链条机构传动，因为结构上的原因可能会将货物挤碎。因而现有的智能输送车不能解决运输易碎货物易碎的技术问题。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术中智能输送车易掉物的不足，提供一种运输更平稳，货物不易掉落的智能输送车。[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：智能输送车，包括车体、设于车体上方的载物台、设于车体下方的车轮组件；车轮组件包括：主动轮、从动轮和驱动主动轮运转的变频电机；主动轮通过皮带带动从动轮同步运转；输送车还包括：用于检测载物台荷重的荷重检测器和用于检测路面平整度的路面探测器；路面探测器安装于载物台上；荷重检测器包括分设于车体和载物台上的超声波发射器、超声波接收器；荷重检测器和路面探测器分别与PLC控制器连接，PLC控制器根据荷重检测器、路面探测器检测的信号，通过变频电机控制主动轮转速。[0005]进一步地，路面探测器选用超声波传感器，超声波传感器通过旋转机构连接于载物台上；旋转机构旋转