一种五运动副智能输送车的输送机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107284937A(43)申请公布日2017.10.24(21)申请号201710476079.9(22)申请日2017.06.21(71)申请人贵州航天南海科技有限责任公司地址563000贵州省遵义市汇川区大连路贵州高新技术产业园区遵义园区内(72)发明人李华(74)专利代理机构贵阳派腾阳光知识产权代理事务所(普通合伙)52110代理人谷庆红(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种五运动副智能输送车的输送机构(57)摘要本发明公开了一种五运动副智能输送车的输送机构，包括啮合的驱动齿轮(13)和输送齿条(12)；输送齿条(12)与输送板(8)相连，输送齿条(12)两端分别设置有与输送板(8)相连的推拉装置；输送板(8)的至少一个外端面与导轨(5)相连；导轨(5)置于带有导槽的安装架(6)内，安装架(6)与动力机构相连。本发明降低了智能立体自动化立体仓库投资成本，降低了仓储单元存取作业能耗，提升了空间利用率，提高了智能立体自动化立体仓库存取作业效率，提高了智能立体自动化立体仓库安全性。CN107284937ACN107284937A权利要求书1/1页1.一种五运动副智能输送车的输送机构，其特征在于：包括啮合的驱动齿轮(13)和输送齿条(12)；所述驱动齿轮(13)与动力机构的输出轴相连；所述输送齿条(12)与输送板(8)相连，输送齿条(12)两端分别设置有与输送板(8)相连的推拉装置；所述推拉装置包括安装板(25)，安装板(25)两端各与一个导套(21)相连，导套(21)内为导柱(22)，两根导柱(22)之间通过推拉板(24)连接，推拉板(24)下端面与升降齿条(18)上端面相连，升降齿条(18)与微齿轮(17)匹配，微齿轮(17)与微马达(19)的输出端连接；所述输送板(8)的至少一个外端面与导轨(5)相连；所述导轨(5)置于带有导槽的安装架(6)内，安装架(6)与动力机构相连。2.根据权利要求1所述的一种五运动副智能输送车的输送机构，其特征在于：所述动力机构包括调速电机(11)，调速电机(11)的输出驱动轴(14)上依次安装有驱动齿轮(13)和锁紧螺母(16)，输出驱动轴(14)的末端与带座轴承(15)相连。3.根据权利要求1所述的一种五运动副智能输送车的输送机构，其特征在于：所述升降齿条(18)上设置有导向轨，所述两个导套(21)之间设置有导槽(20)，导槽(20)包括槽体和安装边，导槽(20)通过安装边与安装板(25)相连。4.根据权利要求1所述的一种五运动副智能输送车的输送机构，其特征在于：所述导套(21)为空心圆柱体，两端面设置有安装边，导柱(22)为实心圆柱体，其上端面与推拉板(24)下端面可拆卸连接。5.根据权利要求1所述的一种五运动副智能输送车的输送机构，其特征在于：所述输送齿条(12)与推拉装置之间设置有与输送板(8)相连的激光反射板(7)，激光反射板(7)与连接在安装架(6)上的激光测距仪(3)匹配。6.根据权利要求1所述的一种五运动副智能输送车的输送机构，其特征在于：所述输送板(8)包括一安装平面，安装平面两端各有一对孔，输送齿条(12)通过固定架(9)与安装平面相连。7.根据权利要求1所述的一种五运动副智能输送车的输送机构，其特征在于：所述安装架(6)上包括用于输出驱动轴(14)的安装孔。2CN107284937A说明书1/3页一种五运动副智能输送车的输送机构技术领域[0001]本发明属于自动化立体仓库技术领域，特别是输送车的输送机构。背景技术[0002]随着经济全球化步骤的加快，传统货叉已很难满足现代智能立体自动化立体仓库的需求，节能、高效、低成本穿棱车将是国内外智能立体自动化立体仓库技术发展的总趋势，而五运动副智能输送车的输送机构则是其不可或缺的关键机构。现有技术方案：传统货叉和传统升降式穿棱车。[0003]1.传统货叉固定于堆垛机载货台上，依靠堆垛机水平行走及载货台垂直升降将其运载至各货位口，然后货叉通过其叉体移动来实现货物的存取。装载传统货叉的堆垛机必须要亲自进入仓库巷道内，堆垛机因其高而窄的结构特点，使其行走速度慢、工作效率低，加之自动化立体仓库中每一个巷道便需配置一台传统货叉式堆垛机，故设备成本高。[0004]2.升降式穿棱车即是穿棱车行走进入各货位内部后，依靠其托板升降实现货物的存取。车身必须进入单元货位才能存取货物，则货位内必须预留车身及其轨道空间，故空间利用率低。发明内容[0005]本发明要解决的技术问题是：提供一种五运动副智能输送车的输送机构，与五运动副智能输送车配套使用，替代传统货叉，以降低智能立体自