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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106276110A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201610829497.7(22)申请日2016.09.19(71)申请人大连爱渥特机器人科技有限公司地址116033辽宁省大连市沙河口区西南路929号13层02号(72)发明人何田飞(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种侧围输送车气动马达驱动机构及侧围输送车(57)摘要本发明涉及输送设备技术领域,提供一种侧围输送车气动马达驱动机构及侧围输送车,所述侧围输送车气动马达驱动机构包括:气动马达、第一安装架、连接件、第一行走轮、第一轴承座、旋转轴、助力气缸、连接轴、耳座、竖直螺旋齿轮、水平螺旋齿轮、第二安装架、第二行走轮和第二轴承座。所述侧围输送车包括侧围输送车架体、电机驱动机构、支撑轮组、导向轮组以及侧围输送车气动马达驱动机构。本发明可以有三种水平驱动方式,使用时可以根据需要选择任意一种,能够满足不同的工作需要,提高输送效率,本发明的应用范围更广。本发明可选择多种驱动方式,能够满足不同的工作需要,提高输送效率,使本发明的应用范围更广。CN106276110ACN106276110A权利要求书1/2页1.一种侧围输送车气动马达驱动机构,其特征在于,包括:气动马达(101)、第一安装架(102)、连接件(103)、第一行走轮(104)、第一轴承座(105)、旋转轴(106)、助力气缸(107)、连接轴(108)、耳座(109)、竖直螺旋齿轮(110)、水平螺旋齿轮(111)、第二安装架(114)、第二行走轮(115)和第二轴承座(116);所述连接件(103)安装在侧围输送车架体上,所述连接件(103)的两端分别铰接第一安装架(102)和第二安装架(114);所述第一安装架(102)外侧设置第一轴承座(105),所述第二安装架(114)外侧设置第二轴承座(116);所述旋转轴(106)依次穿过第一行走轮(104)、第一轴承座(105)、第一安装架(102)、水平螺旋齿轮(111)、第二安装架(114)、第二轴承座(116)和第二行走轮(115);所述耳座(109)安装在侧围输送车架体上,且与助力气缸(107)铰接;所述连接轴(108)穿过助力气缸(107)的伸缩杆的接头,且连接轴(108)的两端分别与第一安装架(102)和第二安装架(114)连接;气动马达(101)固定安装在第一安装架(102)和第二安装架(114)的连接板上,气动马达(101)的输出轴上固定有竖直螺旋齿轮(110),所述竖直螺旋齿轮(110)与水平螺旋齿轮(111)啮合。2.根据权利要求1所述的侧围输送车气动马达驱动机构,其特征在于,所述第一安装架(102)和第二安装架(114)之间设置盖板(112)。3.一种侧围输送车,其特征在于,包括侧围输送车架体(1)、电机驱动机构(3)、支撑轮组(6)、导向轮组(7)以及权利要求1或2所述的侧围输送车气动马达驱动机构(2);所述侧围输送车架体(1)顶端设置用于悬挂在轨道上的支撑轮组(6),所述支撑轮组(6)嵌入轨道中;所述气动马达驱动机构(2)和电机驱动机构(3)分别安装在侧围输送车架体(1)上;所述电机驱动机构(3)的齿轮与轨道的齿条啮合;所述导向轮组(7)安装在侧围输送车架体(1)上端的支架的内侧,所述导向轮组(7)与轨道侧面接触。4.根据权利要求3所述的侧围输送车,其特征在于,所述电机驱动机构(3)包括:驱动电机(201)、第一齿轮(202)、第一联轴器(203)、第一轴承座(204)、旋转轴(205)、第二齿轮(206)、第二联轴器(207)和第二轴承座(208);所述驱动电机(201)、第一轴承座(204)和第二轴承座(208)分别固定安装在侧围输送车架体(1)上,所述驱动电机(201)的输出轴两端分别与第一联轴器(203)和第二联轴器(207)连接;所述第一齿轮(202)上设置第一旋转轴(205),所述第一旋转轴(205)穿过第一轴承座(204)并插入第一联轴器(203)中;所述第二齿轮(206)上设置第二旋转轴(209),所述第二旋转轴(209)穿过第二轴承座(208)并插入第二联轴器(207)中。5.根据权利要求3所述的侧围输送车,其特征在于,所述侧围输送车还包括升降机构(4);所述升降机构(4)安装在侧围输送车架体(1)中间位置,上端与侧围输送车架体(1)上端连接,下端穿过侧围输送车架体(1)下端与抓手连接板(5)连接。6.根据权利要求3所述的侧围输送车,其特征在于,所述支撑轮组(6)包括四组支撑轮,四组支撑轮分别设置在侧围输送车架体(1)顶部的四角。7.根据权利要求3所述的侧围输送车,