预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108861402A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201810877569.4(22)申请日2018.08.03(71)申请人加达利汽车电子(广州)有限公司地址510760广东省广州市黄埔区兴达路3号(72)发明人陈家全(74)专利代理机构广州市百拓共享专利代理事务所(特殊普通合伙)44497代理人卢刚(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)B65G43/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种智能物料输送车(57)摘要本发明提供的一种智能物料输送车,其通过运行信息采集器采集识别运行轨道和生产线信息,所述逻辑控制电路通过所述运行信息采集器所收集的信号控制该智能物料输送车的启停及运行方向,实现物料的智能输送。该智能物料输送车还设置有一电动千斤顶,该电动千斤顶可驮负一物料架来实现物料的整套配送和快捷搬运;该智能物料输送车通过轨道采集器、停留站采集器及逻辑控制电路实现其自动运行在预定轨道上的功能,同时通过所述障碍信息采集器及左、右偏差控制实现该物料输送车的避障及自动调整运行方向功能,该智能物料输送车不仅提升了物料间与生产线之间的输送效率,也节省了人力资源。CN108861402ACN108861402A权利要求书1/1页1.一种智能物料输送车,其运行在一预定的运行轨道上,该运行轨道设置在物料间与生产线之间,所述运行轨道在对应的生产线位置上还设置有停留站,该智能物料输送车包括:一用以承载物料的车身;若干运行信息采集器,其包括至少一轨道采集器及至少一停留站采集器,所述轨道采集器用于采集识别所述预定的运行轨道并发出运行信号,所述停留站采集器用于采集识别所述停留站并发出停留信号;一车轮组,其包括两驱动轮及一万向从轮,所述车轮组安装在车身底部,所述两驱动轮分别连接所述两个直流变速马达,所述直流变速马达带动所述驱动轮运动,使小车向预定的方向前行;以及一控制系统,其包括一电源、三个直流变换模块及一逻辑控制电路,所述电源与所述直流变换模块电连接,所述直流变换模块分别向两个直流变速马达及一逻辑控制电路供电,所述逻辑控制电路用于接收所述运行信息采集器的发出的信号,判断该智能物料输送车是否保持在预定轨道上运行或停留在与生产线位置对应的停留站上,并控制所述直流变速马达的转速以驱动所述智能物料输送车按预定的控制指令运行。2.如权利要求1所述的智能物料输送车,其特征在于,所述驱动轮链式连接所述直流变速马达。3.如权利要求1所述的智能物料输送车,其特征在于,所述运行信息采集器还包括至少一障碍信息采集器,该障碍信息采集器用于采集识别智能物料输送车运行轨道上是否存在障碍物,以提供给所述控制系统用于判断该智能物料输送车是否保持前行。4.如权利要求1所述的智能物料输送车,其特征在于,所述逻辑控制电路设置有左偏差控制及右偏差控制,该左、右偏差控制分别用于调整所述两个直流变速马达的转速,所述两个直流马达通过带有偏差的转速改变该智能物料输送车的运行方向,所述逻辑控制电路根据所述轨道采集器发出的运行信号判断该智能物料输送车是否需要改变运行方向。5.如权利要求1所述的智能物料输送车,其特征在于,所述车身的一底座还设置有一凹槽,该凹槽用于容纳一电动千斤顶。6.如权利要求5所述的一种智能物料输送车,其特征在于,所述千斤顶顶面固定设置有一承重板。7.如权利要求5所述的智能物料输送车,其特征在于,所述千斤顶上方设置有一光电传感器,该光电传感器的位置为所述电动千斤顶第一上升高度,其用于限制所述电动千斤顶上升高度。8.如权利要求5或7所述的智能物料输送车,其特征在于,所述千斤顶上方设置有一机械接触开关,该机械接触开关的位置为所述电动千斤顶第二上升高度,其用于限制所述电动千斤顶上升高度。9.如权利要求1或3所述的智能物料输送车,其特征在于,所述运行信息采集器为反射光学感应器。10.如权利要求1所述的智能物料输送车,其特征在于,所述车身上还设置有一控制面板,该控制面板上设置的按钮包括:生产线停留设置按钮、电源开关、开始工作按钮、停止工作按钮、千斤顶上升按钮及千斤顶下降按钮。2CN108861402A说明书1/4页一种智能物料输送车技术领域[0001]本发明涉及一种物料输送车,尤其涉及一种智能物料输送车。背景技术[0002]物料运输一直是生产车间不可避免的工序,现阶段的大部分生产车间依旧通过工人装件并亲手运输,这种物料运输方式不仅效率低而且浪费人力资源,针对上述问题,需要开发一种可按照预定指令运行的、自动避障的、自动调整运行方向的智能物料输送车。发明内容[0003]本发明目的在于提供一种运行在一预定的运行轨道上的自动避障的、自动调整运行方向的智能物