一种机器人手臂用夹持装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107186741A(43)申请公布日2017.09.22(21)申请号201710537353.9(22)申请日2017.07.21(71)申请人陕西舜洋电子科技有限公司地址710075陕西省西安市高新区高新三路2号海佳云顶商住楼30604室(72)发明人韩宝珠催党营杨龙(51)Int.Cl.B25J15/00(2006.01)B25J15/02(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种机器人手臂用夹持装置(57)摘要本发明公开了一种机器人手臂用夹持装置，包括主架体和伺服电机，所述伺服电机和主架体的一侧外壁固定连接，所述主架体内设有空腔，所述空腔内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上固定套接有第一齿轮，所述伺服电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆远离伺服电机的一端贯穿主架体的外壁并向空腔内延伸，所述转杆延伸的一端固定套接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述螺纹杆上螺纹套接有两个支撑块，所述空腔一侧的内壁上设有与支撑块对应的滑口。本发明通过弧形板和承重板的设置，使装置的结构较为简单，操作方便，同时在对物体进行夹持时可以稳定的夹住物体，防止物体掉落。CN107186741ACN107186741A权利要求书1/1页1.一种机器人手臂用夹持装置，包括主架体（1）和伺服电机（2），其特征在于，所述伺服电机（2）和主架体（1）的一侧外壁固定连接，所述主架体（1）内设有空腔，所述空腔内转动连接有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）上固定套接有第一齿轮（4），所述伺服电机（2）的输出端固定连接有转杆（5），所述转杆（5）远离伺服电机（2）的一端贯穿主架体（1）的外壁并向空腔内延伸，所述转杆（5）延伸的一端固定套接有与第一齿轮（4）相啮合的第二齿轮（6），所述螺纹杆（3）上螺纹套接有两个支撑块（7），所述空腔一侧的内壁上设有与支撑块（7）对应的滑口，所述支撑块（7）远离螺纹杆（3）的一端贯穿滑口并固定连接有弧形板（8），两个所述弧形板（8）相对的一侧均通过若干阻尼减震器（9）连接有挤压板（10），所述空腔内转动连接有与第一齿轮（4）相啮合的蜗杆（11），所述蜗杆（11）的一端贯穿空腔的内底部并向外延伸，所述主架体（1）的底部固定连接有两个相对设置的支撑杆（12），两个所述支撑杆（12）之间通过转轴（13）转动连接有承重板（14），所述转轴（13）上固定套接有蜗杆（11）相啮合的第三齿轮（15）。2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用夹持装置，其特征在于，所述滑口内滑动连接有若干滚珠（16），所述滚珠（16）的边缘和支撑块（7）的底部相接触。3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用夹持装置，其特征在于，两个所述挤压板（10）相对的一侧均固定粘接有防滑垫。4.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用夹持装置，其特征在于，所述蜗杆（11）上转动套接有两个固定套（17），两个所述固定套（17）相对的一侧分别与空腔内底部和主架体（1）的底部相抵。5.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用夹持装置，其特征在于，所述承重板（14）的顶部设有安装槽，所述安装槽内通过若干弹簧（18）连接有缓冲板（19）。6.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用夹持装置，其特征在于，所述主架体（1）靠近伺服电机（2）一侧的外壁上固定连接有若干固定块（20），所述固定块（20）上设有固定口。2CN107186741A说明书1/3页一种机器人手臂用夹持装置技术领域[0001]本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种机器人手臂用夹持装置。背景技术[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，随着工业技术的发展，机器人在生产中运用越来越广泛，现有的机器人种类多种多样，为了更好的夹持不同形状的物体，设计出了模仿人类手臂的机械手。但是现有的机械手壁的夹持均采用液压元件驱动，其成本较高、结构复杂，同时在在对物体进行夹持时，存在夹持不稳定的问题，有很大的使用缺陷性。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决现有技术中机械手壁的夹持均采用液压元件驱动，其成本较高、结构复杂，同时在在对物体进行夹持时，存在夹持不稳定的问题，而提出的一种机器人手臂用夹持装置。[0004]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种机器人手臂用夹持装置，包括主架体和伺服电机，所述伺服电机和主架体的一侧外壁固定连接，所述主架体内设有空腔，所述空腔内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上固定套接有第一齿轮，所述伺服电机的输出端固定连接有转杆，