一种机械手臂用椭圆夹持装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108453773A(43)申请公布日2018.08.28(21)申请号201810386463.4(22)申请日2018.04.26(71)申请人成都立创创新科技有限公司地址610000四川省成都市郫都区成都现代工业港北片区港通北三路589号(72)发明人王正东(51)Int.Cl.B25J15/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种机械手臂用椭圆夹持装置(57)摘要本发明公开了一种机器手臂用椭圆夹持轮装置，包括第一齿轮柱、第二齿轮柱、第三齿轮柱、椭圆夹持轮、固定板和防滑带。所述第一齿轮柱的一端与机械手臂的驱动机构连接，驱动机构通过使第一齿轮柱正反转动，来带动椭圆夹持轮的旋转，椭圆长轴和短轴的交替用来松开与夹紧工件，其上还设有防滑带，本发明结构简单，不易出现故障，且零部件易更换，防滑带能起到很好的防滑效果。CN108453773ACN108453773A权利要求书1/1页1.一种机器手臂用椭圆夹持轮装置，其特征在于：包括第一齿轮柱（1）、第二齿轮柱（2）、第三齿轮柱（6）、椭圆夹持轮（5）、固定板（3）和防滑带（4）；所述第一齿轮柱（1）分别与机械手臂的驱动机构和第二齿轮柱（2）齿轮啮合连接，所述第二齿轮柱（2）设置在固定盘（3）上，分别与第一齿轮柱（1）和第三齿轮柱（10）齿轮啮合连接，所述第三齿轮柱（10）设置在固定盘（3）上，分别与第二齿轮柱（2）和椭圆夹持轮（5）齿轮啮合连接，所述椭圆夹持轮（5）设置在固定盘（3）上，椭圆加持轮（5）设置有椭圆夹持头（51）和夹持轮齿轮柱（52），椭圆夹持头（51）周围设置有凹槽，凹槽内设置有防滑带（4）。2.根据权利要求1所述的一种机器手臂用椭圆夹持轮装置，其特征在于：所述的第一齿轮柱（1）的两端均设有轮齿。3.根据权利要求1所述的一种机器手臂用椭圆夹持轮装置，其特征在于：所述的第二齿轮柱（2）和第三齿轮柱（6）的高度相等。4.根据权利要求1所述的一种机器手臂用椭圆夹持轮装置，其特征在于：所述的椭圆夹持轮（5）的夹持轮齿轮柱（52）的高度大于第三齿轮柱（6）的高度。5.根据权利要求1所述的一种机器手臂用椭圆夹持轮装置，其特征在于：所述的椭圆夹持头（51）和夹持轮齿轮柱（52）为一体成型结构。6.根据权利要求1所述的一种机器手臂用椭圆夹持轮装置，其特征在于：所述的椭圆夹持轮（5）设置有3个，以第三齿轮柱（6）的圆心为中心成环形阵列分布。7.根据权利要求1所述的一种机器手臂用椭圆夹持轮装置，其特征在于:所述的防滑带（4）的厚度大于椭圆夹持头（51）的凹槽的深度。8.根据权利要求1所述的一种机器手臂用椭圆夹持轮装置，其特征在于：所述的固定板（3）为等边三角形板材。2CN108453773A说明书1/2页一种机械手臂用椭圆夹持装置技术领域[0001]本发明涉及夹持装置领域，尤其涉及一种机器手臂用椭圆夹持轮装置。背景技术[0002]工业化的发展使机器手臂的应用越来越广泛，机械手臂的工作部都会涉及夹持装置用来夹取工件，一般的夹持装置对于表面光滑的工件夹持效果不好，因为涉及零部件过多，结构较为复杂，容易出现问题，经常的维修更换，增加了成本。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题在于普通机械手臂的结构复杂易出故障和对光滑工件夹持效果不好的问题。[0004]为了解决上述问题，本发明提出了一种机器手臂用椭圆夹持轮装置，包括第一齿轮柱、第二齿轮柱、第三齿轮柱、椭圆夹持轮、固定板和防滑带；所述第一齿轮柱分别与机械手臂的驱动机构和第二齿轮柱齿轮啮合连接，所述第二齿轮柱设置在固定盘上，分别与第一齿轮柱和第三齿轮柱齿轮啮合连接，所述第三齿轮柱设置在固定盘上，分别与第二齿轮柱和椭圆夹持轮齿轮啮合连接，所述椭圆夹持轮设置在固定盘上，椭圆加持轮设置有椭圆夹持头和夹持轮齿轮柱，椭圆夹持头周围设置有凹槽，凹槽内设置有防滑带。[0005]进一步的，所述的第一齿轮柱的两端均设有轮齿。[0006]进一步的，所述的第二齿轮柱和第三齿轮柱的高度相等。[0007]进一步的，所述的椭圆夹持轮的夹持轮齿轮柱的高度大于第三齿轮柱的高度。[0008]进一步的，所述的椭圆夹持头和夹持轮齿轮柱为一体成型结构。[0009]进一步的，所述的椭圆夹持轮设置有3个，以第三齿轮柱的圆心为中心成环形阵列分布。[0010]进一步的，所述的防滑带的厚度大于椭圆夹持头的凹槽的深度。[0011]进一步的，所述的固定板为等边三角形板材。[0012]本发明的有益效果在于：本发明，包括第一齿轮柱、第二齿轮柱、第三齿轮柱、椭圆夹持轮、固定板和防滑带。所述第一齿轮柱的一端与机械手臂的驱动机构连接，驱动机构通过使第一齿轮柱正反转动，来带动椭圆夹持轮的旋转，椭圆