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一种机器人用夹持装置.pdf
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一种机器人用夹持装置.pdf
本发明公开了一种机器人用夹持装置，包括底盘、左夹臂、右夹臂和电机，所述底盘为一端内收呈梯形的矩形,所述底盘梯形结构的一端上对称开设有两组圆孔对称的圆孔，所述底盘梯形结构的一端上固定连接挡板，所述挡板一端与底盘固定连接，挡板另一端与橡胶块固定连接，所述左夹臂和右夹臂相互对称，所述左夹臂安装有三组，三组左夹臂之间安装有齿轮，三组左夹臂一共安装有两组齿轮，所述右夹臂安装有两组，两组右夹臂两端安装有齿轮，两组右夹臂一共安装有三组齿轮。该机器人用夹持装置，结构简单，使用方便，可以普遍推广使用。
2023-08-31
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一种机器人手臂用夹持装置.pdf
本发明公开了一种机器人手臂用夹持装置，包括主架体和伺服电机，所述伺服电机和主架体的一侧外壁固定连接，所述主架体内设有空腔，所述空腔内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上固定套接有第一齿轮，所述伺服电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆远离伺服电机的一端贯穿主架体的外壁并向空腔内延伸，所述转杆延伸的一端固定套接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述螺纹杆上螺纹套接有两个支撑块，所述空腔一侧的内壁上设有与支撑块对应的滑口。本发明通过弧形板和承重板的设置，使装置的结构较为简单，操作方便，同时在对物体进行夹持时可以稳定的夹住
2023-09-02
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一种工业机器人用夹持装置.pdf
本发明公开了一种工业机器人用夹持装置，涉及工业机器人领域，主要为了解决现有的夹持装置对夹持物的固定效果较差的问题；工业机器人用夹持装置，包括连接座，连接座下方固定有连接块，连接块内插设有限位块，限位块设置在支撑杆顶部，支撑杆底部固定在第一固定块上，所述第一固定块两侧焊接有第二铰接座，第二铰接座与夹持臂铰接，所述夹持臂内设有限位组件，限位组件包括固定在第一固定块上的第二气缸，第二气缸端部与第二连接板固定连接，第二连接板两端均固定有第三铰接座，第三铰接座与第二连杆铰接，第二连杆通过弹簧与第三连杆连接，第三连杆
2023-05-29
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一种工业机器人用管件夹持装置.pdf
本发明公开了一种工业机器人用管件夹持装置，包括机架，所述机架的内部设置有一转接腔，所述转接腔上端壁的左右两端对等设置有一滑接槽，所述滑接槽相通转接腔和装配台，所述装配台与机架通过滑接槽滑接配合连接，所述转接腔前端壁内设置有一安接孔，所述安接孔前端壁上固定连接一个第一电转机，所述安接孔前端壁上设置有一通接孔，所述通接孔相通安接孔和转接腔，所述第一电转机动力连接有一前端贯通通接孔的转接轴A，所述转接轴A的前端设置有一固定连接的锥边轮A，所述锥边轮A设置有与其配合连接的锥边轮B。
2023-08-31
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一种工业机器人机械臂用夹持装置.pdf
本实用新型公开了一种工业机器人机械臂用夹持装置,涉及工业机器人技术领域,包括吊臂,吊臂的底端固定连接有安装板,安装板的内部设有两个夹持组件,两个夹持组件均包括限位槽、定位杆、安装螺栓和辅助组件,安装板两侧的内壁均固定连接有电动液压缸,本实用新型的有益效果是:通过两个电动液压缸便于带动两个固定板和两个夹持板平移移动,便于通过相接近的两个夹持板将物品夹持进行限位,通过橡胶吸盘的吸附力有助于提升夹持板对物品的夹持稳定性,通过柔软的海绵外层不仅可以保护物品减少刮蹭,并且可以配合橡胶垫保护夹持板,来减轻夹持板的磨损
2023-06-07
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