一种物流搬运机器人用的防滑固定夹持手臂装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114310994A(43)申请公布日2022.04.12(21)申请号202111557049.3(22)申请日2021.12.18(71)申请人雅途物流装备徐州有限公司地址221300江苏省徐州市邳州市邹庄镇奋达路58号(72)发明人李翠珍(74)专利代理机构北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)11357代理人沈利芳(51)Int.Cl.B25J15/02(2006.01)B25J15/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种物流搬运机器人用的防滑固定夹持手臂装置(57)摘要本发明涉及物流技术领域，且公开了一种物流搬运机器人用的防滑固定夹持手臂装置，包括固定板，所述固定板内部的左右两端均滑动连接有滑动板，所述滑动板的相背面上与固定板之间固定安装有均匀分布的复位弹簧，所述滑动板的下端固定安装有夹持机构。该物流搬运机器人用的防滑固定夹持手臂装置，通过滑动板向两侧滑动，然后在支撑杆的作用下，带动连接管在连接臂上转动，从而连接管带动夹持板相互靠近，可以对货物进行夹持，达到了夹持的效果，然后在夹持过程中，如果出现夹持板夹持力度发生变化，可以通过监控机构检测到力度变化，从而及时汇报给工作人员，避免在夹持板发生意外时，造成不必要的损失。CN114310994ACN114310994A权利要求书1/1页1.一种物流搬运机器人用的防滑固定夹持手臂装置，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)内部的左右两端均滑动连接有滑动板(2)，所述滑动板(2)的相背面上与固定板(1)之间固定安装有均匀分布的复位弹簧(3)，所述滑动板(2)的下端固定安装有夹持机构(4)，所述固定板(1)的内部固定安装有防滑机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种物流搬运机器人用的防滑固定夹持手臂装置，其特征在于：所述夹持机构(4)包括：支撑杆(401)，所述支撑杆(401)的下端活动铰接有连接管(402)，所述连接管(402)的下端固定安装有夹持板(403)，所述固定板(1)的左右两端均固定安装有连接臂(404)，所述连接臂(404)与支撑杆(401)之间固定安装有连接弹簧(405)。3.根据权利要求2所述的一种物流搬运机器人用的防滑固定夹持手臂装置，其特征在于：所述支撑杆(401)、连接管(402)与连接臂(404)之间的连接关系为活动铰接。4.根据权利要求1所述的一种物流搬运机器人用的防滑固定夹持手臂装置，其特征在于：所述防滑机构(5)包括：弧形板(501)，所述弧形板(501)顶部的左右两端均滑动连接有移动杆(502)，所述弧形板(501)的下端固定安装有吸力囊(503)，所述吸力囊(503)的下端固定安装有通气管(504)，所述通气管(504)的左右两端均固定安装有连通管(505)。5.根据权利要求4所述的一种物流搬运机器人用的防滑固定夹持手臂装置，其特征在于：所述移动杆(502)与滑动板(2)之间的连接关系为滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种物流搬运机器人用的防滑固定夹持手臂装置，其特征在于：所述固定板(1)的上端固定安装有驱动装置，所述驱动装置与滑动板(2)之间的连接关系为固定连接。7.根据权利要求5所述的一种物流搬运机器人用的防滑固定夹持手臂装置，其特征在于：所述通气管(504)与连接管(402)之间的连接关系为连通设计。8.根据权利要求2所述的一种物流搬运机器人用的防滑固定夹持手臂装置，其特征在于：所述夹持板(403)的上端活动铰接有活动连杆(6)，所述活动连杆(6)的上端固定安装有监控机构(7)。2CN114310994A说明书1/4页一种物流搬运机器人用的防滑固定夹持手臂装置技术领域[0001]本发明涉及物流技术领域，具体为一种物流搬运机器人用的防滑固定夹持手臂装置。背景技术[0002]随着电子商务的发展，物流行业也得到了突飞猛进的进步，由一开始的人工搬运，到现在的全自动机械化分拣和搬运，不仅解放了劳动力，而且增加了搬运的效率和分拣的准确度，但是目前的机械化搬运经常会出现搬运不牢固的现象，出现搬运的货物打滑，掉落，导致货物被摔坏。[0003]针对上述提出的问题，所以，现在急需一种物流搬运机器人用的防滑固定夹持手臂装置，不仅可以起到防滑的作用，而且在搬运过程中可以对货物受力清理进行监控，如果出现货物在夹持手臂中打滑或者夹持手臂受力改变时，可以及时通知到操作人员，及时作出改变，防止货物摔落。发明内容[0004](一)解决的技术问题[0005]针对现有技术的不足，本发明提供了一种物流搬运机器人用的防滑固定夹持手臂装置，具备可以避免机器人在搬运过程中夹持手臂打滑摔坏物品等优点，解决了现有技术中在机器人搬运过程中会出现夹持手臂打滑，造成货物