一种无线射频自动引导车的导航装置及控制方法.pdf
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一种无线射频自动引导车的导航装置及控制方法.pdf
本发明公开了一种无线射频自动引导车的导航装置,包括自动引导车车架,自动引导车车架的底部设置有射频识别阅读器,自动引导车车架的每个车轮均与传动装置连接,传动装置连接电机,电机分别与驱动单元、动力源连接,驱动单元与控制单元连接,控制单元与供电单元连接,控制单元通过信号与射频识别阅读器连接,射频识别阅读器与RFID标签连接,RFID标签与控制系统连接,RFID标签布置在预定行进的路径上。本发明还公开了上述导航装置的控制方法。本发明一种无线射频自动引导车的导航装置,路径定位由轨迹式变为了离散的点,从而降低了维护成
一种自动导航车的驱动悬挂装置及自动导航车.pdf
本发明公开的是一种自动导航车的驱动悬挂装置,悬挂在车架下面,包括驱动轮组、安装板,所述的驱动轮组固定在安装板下面,所述的安装板两侧边分别固定有侧护板,所述的侧护板下侧角与所述的车架铰接;所述的安装板上面横向固定有压力调节装置,所述的压力调节装置可调节地向所述的车架施加压力。本发明还公开了一种具有该驱动悬挂装置的自动导航车。本发明方便驱动轮组压力调节,利于车架底盘空间的利用。
自动引导运输车的控制方法和装置.pdf
本发明公开了一种自动引导运输车的控制方法和装置,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:确定自动引导运输车在目标路径上的停车偏差数据;确定所述停车偏差数据是否符合调整条件;获取所述自动引导运输车的当前参数,根据所述停车偏差数据及所述当前参数,确定所述自动引导运输车的调整参数,并利用所述调整参数对所述自动引导运输车进行引导控制。该实施方式能够提高AGV的停车精度,确保运输作业的正常进行。
一种自动引导车控制方法及系统.pdf
本发明公开了一种自动引导车控制方法及系统。自动引导车控制方法包括:向自动引导车发送状态请求信息,获取自动引导车的状态信息;根据状态信息确定自动引导车为空闲状态时,根据任务的类型,控制自动引导车搬运容器或导引用户至对应的目的点位置,控制自动引导车完成任务。本发明达到了自动引导车可以完成多种类型的任务,可以满足多种作业场景的需求的效果。
自动引导运输车及倾斜控制方法、装置、存储介质.pdf
本发明提供一种自动引导运输车,其特征在于,包括:车身,车身设有安装空间,且车身设有滚轮,滚轮以支撑带动车身运动;托板,托板与车身通过伸缩件连接,且伸缩件的一端与托板之间转动连接,托板与滚轮设于车身的相对两侧;信号处理模块,信号处理模块设于安装空间;控制模块,控制模块与信号处理模块电连接,控制模块与伸缩件电连接,且控制模块设于安装空间;检测装置,检测装置与车身连接,且检测装置与信号处理模块电连接;其中,检测装置检测路面状况,路面状况通过信号处理模块进行处理并输出控制信号至控制模块,控制模块控制伸缩件进行伸缩