一种自动导航车的驱动悬挂装置及自动导航车.pdf
桂香****盟主
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一种自动导航车的驱动悬挂装置及自动导航车.pdf
本发明公开的是一种自动导航车的驱动悬挂装置,悬挂在车架下面,包括驱动轮组、安装板,所述的驱动轮组固定在安装板下面,所述的安装板两侧边分别固定有侧护板,所述的侧护板下侧角与所述的车架铰接;所述的安装板上面横向固定有压力调节装置,所述的压力调节装置可调节地向所述的车架施加压力。本发明还公开了一种具有该驱动悬挂装置的自动导航车。本发明方便驱动轮组压力调节,利于车架底盘空间的利用。
一种自动导航车综合检测装置.pdf
本发明提供了一种自动导航车综合检测装置,涉及导航车检测技术领域,采用的方案是:包括振动平台、龙门架以及模拟作业机械手,模拟作业机械手安装于龙门架的横梁并可进行移动,振动平台位于龙门架的两个立柱之间,龙门架能够移动,振动平台连接有振动动力机构,振动平台具有多个台面板,台面板的下部设置有悬挂机构,悬挂机构上安装有多个滚轮,台面板支撑在滚轮上,悬挂机构上连接有升降机构,升降机构能够驱动悬挂机构升降进而顶动台面板发生倾斜。本发明带来的效果是:足以应对绝大部分的特种AGV的额外工具的测试环境,可以有效的考验AGV对
带有浮动装置的自动导航仪及自动寻迹车.pdf
本发明涉及一种带有浮动装置的自动导航仪,所述的浮动装置包括能够在竖直方向上滑动的滑动副、连接在所述的滑动副上的能够在前后左右方向进行调整的调整机构、连接在所述的滑动副下部的支撑轮,所述的调整机构支撑在所述的支撑轮上部,导航仪设置在所述的调整机构上。一种自动寻迹车,包括所述的自动导航仪。本发明满足了自动寻迹车在起伏道路上行驶及车体升降时采集导航信号的要求;提高了自动寻迹车的机动性;结构简单,节省了成本。
一种全向移动自动导航车.pdf
一种全向移动自动导航车,它包括车架(1),车架(1)装有麦克纳姆轮(2)及电机(6),其特征在于:所述车架(1)上还设置有顶升机构(3),电池组(4),驱动卡机箱(5),第一电气柜(7)和第二电气柜(8);该动导航车能够满足现有密集仓储环境自动导航车行走路线狭窄,多变的要求,提高了自动导航车的适应性,减少了人工对自动导航车行走路线的修正次数,提高了仓储物流系统的自动化程度。
重载自动导航车悬挂驱动轮.pdf
本发明公开的重载自动导航车悬挂驱动轮结构,包括轮体装置、缓冲装置、摆动装置,轮体装置的侧面设置有缓冲装置和摆动装置,摆动装置的一端与车架铰接,且另一端与轮体装置固定连接,缓冲装置的一端与车架铰接,且另一端与轮体装置铰接,且缓冲装置倾斜设置,即缓冲装置将轮体装置向运动平面压紧,利用倾斜的缓冲结构,一方面能分散给缓冲结构施加的力,另一方面大大降低了竖直方向缓冲存在的极限情况概率,从侧面与车架固定的方式,使得能更大范围的上下运动,扩大缓冲范围,适用范围更广。