一种自动引导车控制方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113895845A(43)申请公布日2022.01.07(21)申请号202111263975.XB62D63/02(2006.01)(22)申请日2021.10.27(71)申请人广东电网有限责任公司地址510000广东省广州市越秀区东风东路757号申请人广东电网有限责任公司惠州供电局(72)发明人周德张庆萍曹玉敏陶宏浩周幸(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人王风茹(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G43/00(2006.01)B65G1/137(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称一种自动引导车控制方法及系统(57)摘要本发明公开了一种自动引导车控制方法及系统。自动引导车控制方法包括：向自动引导车发送状态请求信息，获取自动引导车的状态信息；根据状态信息确定自动引导车为空闲状态时，根据任务的类型，控制自动引导车搬运容器或导引用户至对应的目的点位置，控制自动引导车完成任务。本发明达到了自动引导车可以完成多种类型的任务，可以满足多种作业场景的需求的效果。CN113895845ACN113895845A权利要求书1/2页1.一种自动引导车控制方法，其特征在于，包括：向自动引导车发送状态请求信息，获取自动引导车的状态信息；根据所述状态信息确定所述自动引导车为空闲状态时，根据任务的类型，控制所述自动引导车搬运容器或导引用户至对应的目的点位置，控制所述自动引导车完成所述任务。2.根据权利要求1所述的自动引导车控制方法，其特征在于，所述根据任务的类型，控制所述自动引导车搬运容器或导引用户至对应的目的点位置，控制所述自动引导车完成所述任务，包括：确定所述任务的类型为入库时，控制所述自动引导车行驶至空容器位置；控制所述自动引导车识别所述空容器的条码信息，并获取所述空容器的条码信息；控制所述自动引导车顶升所述空容器，控制所述自动引导车行驶至货物位置；放置所述货物至所述空容器，将所述空容器的条码信息与所述货物绑定；控制所述自动引导车行驶至入库口位置，控制所述自动引导车将带有所述货物的容器放置在所述入库口位置。3.根据权利要求2所述的自动引导车控制方法，其特征在于，所述确定所述任务的类型为入库时，控制所述自动引导车行驶至空容器位置，包括：确定所述任务的类型为自动化立库入库时，控制所述自动引导车行驶至第一信号触发器位置；其中，所述第一信号触发器位置为所述托盘拆叠机的位置，所述托盘拆叠机用于提供空托盘。4.根据权利要求2所述的自动引导车控制方法，其特征在于，所述确定所述任务的类型为入库时，控制所述自动引导车行驶至空容器位置，包括：确定所述任务的类型为自动化平库入库，控制所述自动引导车驶向空料架货位。5.根据权利要求1所述的自动引导车控制方法，其特征在于，所述根据任务的类型，控制所述自动引导车搬运容器或导引用户至对应的目的点位置，控制所述自动引导车完成所述任务，包括：确定所述任务的类型为导引时，控制所述自动引导车行驶至空料架货位；控制所述自动引导车顶升所述空料架，并控制所述自动引导车行驶至第二信号触发器位置；获取导引任务的目的点，控制所述自动引导车行驶至所述导引任务的目的点位置；获取完成拣选货物任务的信息后，控制所述自动引导车行驶至所述第二信号触发器位置。6.根据权利要求1所述的自动引导车控制方法，其特征在于，所述根据任务的类型，控制所述自动引导车搬运容器或导引用户至对应的目的点位置，控制所述自动引导车完成所述任务，包括：确定所述任务的类型为出库时，控制所述自动引导车行驶至出库口位置，其中，所述出库口位置放置有待出库货物；控制所述自动引导车识别所述待出库货物所在容器的条码信息；控制所述自动引导车顶升所述待出库货物所在的容器，控制所述自动引导车行驶至拣选货位置，对所述待出库货物进行拣选。7.一种自动引导车控制系统，其特征在于，包括：控制装置和自动引导车；2CN113895845A权利要求书2/2页所述自动引导车与所述控制装置通信连接，所述控制装置用于向自动引导车发送状态请求信息，获取自动引导车的状态信息；所述控制装置还用于根据所述状态信息确定所述自动引导车为空闲状态时，根据任务的类型，控制所述自动引导车搬运容器或导引用户至对应的目的点位置，控制所述自动引导车完成所述任务。8.根据权利要求7所述的自动引导车控制系统，其特征在于，所述自动引导车包括中央处理器和执行机构；所述执行机构包括顶升平台和电机；所述中央处理器与所述顶升平台连接，所述中央处理器用于根据所述控制装置的控制信息，控制所述顶升平台对容器进行顶升或放下；所述中央处理器与所述电机连接，所述中央处理器用于根据所述控制装置的控制信息，控制所述电机