预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共11页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107228180A(43)申请公布日2017.10.03(21)申请号201610168350.8(22)申请日2016.03.23(71)申请人上银科技股份有限公司地址中国台湾40852台中市精密机械园区精科路7号(72)发明人蔡佳吟江宗宪(74)专利代理机构厦门市新华专利商标代理有限公司35203代理人朱凌(51)Int.Cl.F16H57/04(2010.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称具有润滑保持件的谐波减速机(57)摘要本发明公开了一种具有润滑保持件的谐波减速机,包括刚性齿轮,挠性齿轮及波产生器,该挠性齿轮设有容置部;该波产生器设于该容置部,该波产生器包括轴承、凸轮、欧单联轴器及润滑保持件;该轴承套设于该凸轮,该欧单联轴器包含传动件及连接盘,该连接盘介于该凸轮及传动件之间,该润滑保持件设置于该传动件的外缘面及挠性齿轮的容置部的内缘面之间,该润滑保持件具有唇部,该唇部抵触于该内缘面,该轴承的外端设有油封件,该润滑保持件与该油封件之间形成一提供润滑油填充的润滑空间。借此,本发明谐波减速机能够充分地进行润滑,从而达到延长寿命及降低磨耗的效果。CN107228180ACN107228180A权利要求书1/1页1.一种具有润滑保持件的谐波减速机,其特征在于,包括:一刚性齿轮,一挠性齿轮及一波产生器,该刚性齿轮设有内齿,该挠性齿轮设有相对该内齿的外齿,局部内齿与外齿相互啮合,该挠性齿轮设有一容置部;该波产生器设于该挠性齿轮的容置部中,该波产生器包括一轴承、一凸轮、一欧单联轴器及润滑保持件;该轴承套设于该凸轮,该欧单联轴器包含一传动件及一连接盘,该连接盘介于该凸轮及传动件之间,且该连接盘、传动件及凸轮借由凹凸配合的结构连接,该润滑保持件设置于该传动件的外缘面及挠性齿轮的容置部的内缘面之间,该润滑保持件具有唇部,该唇部具有第一端及第二端,该第一端固定于该外缘面,第二端抵触于该内缘面,该轴承的外端设有一油封件,该润滑保持件与该油封件之间系形成一提供润滑油填充的润滑空间,该润滑空间容设该轴承、凸轮及欧单联轴器。2.如权利要求1所述的具有润滑保持件的谐波减速机,其特征在于:该传动件具有一传动盘及与该传动盘连接的凸柱,该传动盘具有一组装部及两第一凹部;该连接盘具有一供该凸柱穿设其中的第一穿孔,及于该连接盘两端面分别设置两第一凸块及第二凸块,两该第一凸块及第二凸块分别以180度排列于两端面,且该第一凸块与第二凸块交错90度排列;该凸轮具有一供该凸柱穿设其中的第二穿孔、及两第二凹部;两第二凹部供该第一凸块嵌设其中,且该第一凸块可于第二凹部滑移;两该第一凹部供该第二凸块嵌设其中,且该第二凸块可于第一凹部滑移。3.如权利要求2所述的具有润滑保持件的谐波减速机,其特征在于:该润滑保持件还设有一防漏部,该防漏部包覆该传动盘的底面。4.如权利要求1所述的具有润滑保持件的谐波减速机,其特征在于:该唇部呈V、S或Y型的其中一种结构。2CN107228180A说明书1/4页具有润滑保持件的谐波减速机技术领域[0001]本发明与谐波减速机有关,特别是指一劝润滑保持件的谐波减速机。背景技术[0002]谐波减速机是一种具有高减速比的减速装置,在习知的结构配置上主要包含有一刚性内齿环、一设于刚性内齿环内的挠性外齿杯,以及一可转动地设于挠性外齿杯内的波产生器,当波产生器组装于挠性外齿杯之后,挠性外齿杯会被波产生器的外周缘所推顶而变成椭圆形,借此,当波产生器受到动力源的驱动而开始转动时,刚性内齿环与挠性外齿杯之间在波产生器的长轴处可以完全咬合,而在波产生器的短轴处会完全脱离,由于刚性内齿环与挠性外齿杯之间有齿数的差异,所以当波产生器持续转动时,此一齿数差异便能达到高减速比的效果,如此即可产生高力矩的输出。[0003]为了达到延长寿命及降低磨耗的效果,在习用技术方面具有不同的润滑设计,例如US7,905,326专利案主要是让润滑油经由刚性内齿环的供油路注入挠性外齿杯的供油孔内,让波产生器获得润滑效果,但是由于挠性外齿杯在动作过程中会不断地产生弹性变形,所以在供油孔的位置很容易发生应力集中的现象而导致挠性外齿杯的结构损坏,且因为润滑油会往低处位置流动,相对的内部轴承及联轴器就无法有效润滑,使得减速机的寿命降低。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种具有润滑保持件的谐波减速机,其能够充分地进行润滑,藉以达到延长寿命及降低磨耗的效果。[0005]为了达成上述目的,本发明的解决方案是:一种具有润滑保持件的谐波减速机,包括:一刚性齿轮,一挠性齿轮及一波产生器,该刚性齿轮设有内齿,该挠性齿轮设有相对该内齿的外齿,局部内齿与外齿相互啮合,该挠性齿轮设有一容置部;该波产生器设于该挠性