螺旋润滑式谐波减速机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106481763A(43)申请公布日2017.03.08(21)申请号201510532818.2(22)申请日2015.08.27(71)申请人上银科技股份有限公司地址中国台湾台中市南屯区精科路7号(72)发明人苏政明林健安(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人宋焰琴(51)Int.Cl.F16H13/02(2006.01)F16H57/04(2010.01)权利要求书2页说明书4页附图8页(54)发明名称螺旋润滑式谐波减速机(57)摘要本发明公开了一种螺旋润滑式谐波减速机，包含有一刚性内齿环、一挠性外齿杯、一波产生器，以及一扰流件，挠性外齿杯啮合于刚性内齿环，波产生器具有一设于挠性外齿杯内的轴承、一设于轴承内的椭圆轮，以及一连接椭圆轮的联轴器，扰流件位于波产生器与挠性外齿杯之间所形成的一储油空间内且具有一转轴部与一设于转轴部的螺旋叶片，扰流件通过转轴部连接波产生器的联轴器，使得扰流件在受到联轴器的驱动时能通过螺旋叶片让润滑油产生对流，如此即可让波产生器的轴承能获得良好的润滑效果。CN106481763ACN106481763A权利要求书1/2页1.一种螺旋润滑式谐波减速机，其特征在于，包含有：一刚性内齿环；一挠性外齿杯，设于该刚性内齿环内且与该刚性内齿环之间啮合在一起；一波产生器，具有一设于该挠性外齿杯内的轴承、一设于该轴承内的椭圆轮，以及一连接该椭圆轮的联轴器，使得该波产生器与该挠性外齿杯之间形成一储油空间；以及一扰流件，位于该储油空间内且具有一转轴部与至少一叶片，该转轴部连接该波产生器的联轴器，该叶片设于该转轴部的外周面且沿着该转轴部的轴向呈螺旋状延伸。2.根据权利要求1所述的螺旋润滑式谐波减速机，其特征在于，该波产生器的轴承具有一内环，该波产生器的联轴器具有一联轴部与一连接该联轴部的底盘部，该波产生器与该扰流件之间具有以下关系式：L1≥r1，且r1≤L2≤r2，其中：L1为该扰流件的转轴部的上表面的半径，L2为该扰流件的转轴部的下表面的半径，r1为该联轴器的底盘部的半径，r2为该轴承的内环的外径。3.根据权利要求1所述的螺旋润滑式谐波减速机，其特征在于，该波产生器的联轴器具有一联轴部与一连接该联轴部的底盘部，该波产生器与该扰流件之间具有以下关系式：L1＝L2≥r1，其中：L1为该扰流件的转轴部的上表面的半径，L2为该扰流件的转轴部的下表面的半径，r1为该联轴器的底盘部的半径。4.根据权利要求1所述的螺旋润滑式谐波减速机，其特征在于，该波产生器的轴承具有一内环与一环绕该内环的外环，该波产生器的联轴器具有一联轴部与一连接该联轴部的底盘部，该波产生器与该扰流件之间具有以下关系式：L3≤L4且满足r2＜L3≤r3与r2≤L4≤r3，其中：L3为该扰流件的转轴部的轴心与该叶片的牙峰之间的最小距离，L4为该扰流件的转轴部的轴心与该叶片的牙峰之间的最大距离，r1为该联轴器的底盘部的半径，r2为该轴承的内环的外径，r3为该轴承的外环的内径。5.根据权利要求1所述的螺旋润滑式谐波减速机，其特征在于，该轴承具有一内环与一环绕该内环的外环，该波产生器的联轴器具有一联轴部与一连接该联轴部的底盘部，该扰流件的叶片具有一牙峰与一牙谷，该波产生器与该扰流件之间具有以下关系式：r2-r1≤h≤r3-r1，其中：r1为该联轴器的底盘部的半径，r2为该轴承的内环的外径，r3为该轴承的外环的内径，h为该叶片的牙峰与该叶片的牙谷之间的直线距离。6.根据权利要求1所述的螺旋润滑式谐波减速机，其特征在于，该叶片的数量为多数个，该多数个叶片之间以相互间隔的方式设于该转轴部的外周面。7.根据权利要求1所述的螺旋润滑式谐波减速机，其特征在于，该叶片的截面形状为三角形或梯形。8.根据权利要求1所述的螺旋润滑式谐波减速机，其特征在于，该扰流件的转轴部的内部具有一连通该储油空间的注油通道。9.根据权利要求8所述的螺旋润滑式谐波减速机，其特征在于，该注油通道具有一纵向段与一横向段，该纵向段自该转轴部的下表面往上延伸，该横向段自该纵向段的顶端朝该储油空间的方向延伸至该转轴部的外周面。10.根据权利要求1所述的螺旋润滑式谐波减速机，其特征在于，该椭圆轮与该联轴器之间通过一转接板连接在一起，该转接板的两相对侧面分别具有至少一第一凸部与至少一第二凸部，该椭圆轮具有至少一第一凹部，该椭圆轮通过该第一凹部卡接于该转接板的第2CN106481763A权利要求书2/2页一凸部，该联轴器具有至少一第二凹部，该联轴器通过该第二凹部卡接于该转接板的第二凸部。3CN106481763A说明书1/4页螺旋润滑式谐波减速机技术领域[0001]本发明涉及谐波减速机，特别涉及一种螺旋润滑式谐波减速机。