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润滑式谐波减速机.pdf
2023-09-03
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一吃****春晓
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润滑式谐波减速机.pdf
本发明是一种润滑式谐波减速机，包含有一刚性内齿环、一挠性外齿杯、一波产生器，以及一扰流件，挠性外齿杯可转动地啮接于刚性内齿环，波产生器具有一设于挠性外齿杯内的轴承、一设于轴承内的椭圆轮，以及一连接椭圆轮的联轴器，扰流件连接于波产生器的联轴器且位于波产生器与挠性外齿杯之间所形成的一储油空间内，使得扰流件能通过联轴器的驱动而将储油空间内的润滑油朝波产生器的方向带动，如此即可让波产生器的轴承与刚性内齿环及挠性外齿杯之间的啮合齿面均能获得良好的润滑效果。
2023-09-03
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本发明公开了一种螺旋润滑式谐波减速机，包含有一刚性内齿环、一挠性外齿杯、一波产生器，以及一扰流件，挠性外齿杯啮合于刚性内齿环，波产生器具有一设于挠性外齿杯内的轴承、一设于轴承内的椭圆轮，以及一连接椭圆轮的联轴器，扰流件位于波产生器与挠性外齿杯之间所形成的一储油空间内且具有一转轴部与一设于转轴部的螺旋叶片，扰流件通过转轴部连接波产生器的联轴器，使得扰流件在受到联轴器的驱动时能通过螺旋叶片让润滑油产生对流，如此即可让波产生器的轴承能获得良好的润滑效果。
2023-09-03
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扰油润滑的谐波减速机.pdf
本发明公开了一种扰油润滑的谐波减速机，包含：一刚轮，轴向贯穿一容置孔，该容置孔的内周面具有一内环齿及一刚轮扰油区；一输出轴承，具有一外环及一内环，该外环固接于该刚轮一端；一柔轮，具有一底壁及一周壁，该周壁的外周面上具有一外环齿及一柔轮扰油区，该柔轮置于该刚轮的容置孔内；一波产生器，为椭圆形外廓，迫入于该柔轮的周壁内，使该柔轮的周壁外廓呈椭圆形；一压板，用以将该柔轮的底壁与该输出轴承的内环进行连接而呈同动；一扰油器，具有一环形部及若干扰油部，该环形部被压接于该柔轮的底壁与该输出轴承的内环间呈同动，所述扰油部
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本发明公开了一种谐波式减速机构，包含：一设有为2（ｎ＋1）齿数的刚性内齿轮；一穿设于该刚性内齿轮并设有为2ｎ齿数的挠性外齿轮，且该挠性外齿轮具有与该刚性内齿轮模数m相同的模数ｍ；一穿设于该挠性外齿轮的挠性轴承；一穿设于该挠性轴承的波产生轮；本发明通过使啮合的齿数增加，使每一齿的节距误差被平均而减少，而提高传动精度、增加可传动的扭力，另可使挠性轴承可平滑转动。
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