扰油润滑的谐波减速机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110067844A(43)申请公布日2019.07.30(21)申请号201810058810.0(22)申请日2018.01.22(71)申请人上银科技股份有限公司地址中国台湾台中市南屯区文山里精科路7号(72)发明人钟克育江智煜(74)专利代理机构厦门市新华专利商标代理有限公司35203代理人朱凌(51)Int.Cl.F16H49/00(2006.01)F16H1/32(2006.01)F16H57/04(2010.01)权利要求书1页说明书4页附图8页(54)发明名称扰油润滑的谐波减速机(57)摘要本发明公开了一种扰油润滑的谐波减速机，包含：一刚轮，轴向贯穿一容置孔，该容置孔的内周面具有一内环齿及一刚轮扰油区；一输出轴承，具有一外环及一内环，该外环固接于该刚轮一端；一柔轮，具有一底壁及一周壁，该周壁的外周面上具有一外环齿及一柔轮扰油区，该柔轮置于该刚轮的容置孔内；一波产生器，为椭圆形外廓，迫入于该柔轮的周壁内，使该柔轮的周壁外廓呈椭圆形；一压板，用以将该柔轮的底壁与该输出轴承的内环进行连接而呈同动；一扰油器，具有一环形部及若干扰油部，该环形部被压接于该柔轮的底壁与该输出轴承的内环间呈同动，所述扰油部位于该刚轮的刚轮扰油区与该柔轮的柔轮扰油区内；借以达到增进润滑、减少磨耗、缩减体积等功效。CN110067844ACN110067844A权利要求书1/1页1.一种扰油润滑的谐波减速机，其特征在于，主要包含有：一刚轮，轴向贯穿一容置孔，该容置孔的内周面具有一内环齿及一与该内环齿邻接的刚轮扰油区；一输出轴承，具有一外环及一可相对该外环转动的内环，该外环固接于该刚轮一端；一柔轮，具有一圆形的底壁及一自该底壁周缘往一端轴向环形延伸的周壁，该周壁的外周面上具有一外环齿及一与该外环齿邻接的柔轮扰油区，该柔轮置于该刚轮的容置孔内；一波产生器，为椭圆形外廓，迫入于该柔轮的周壁内，使该柔轮的周壁外廓呈椭圆形；一压板，用以将该柔轮的底壁与该输出轴承的内环进行连接而呈同动；一扰油器，具有一环形部及若干自该环形部一端向外轴向延伸的扰油部，该环形部被压接于该柔轮的底壁与该输出轴承的内环间呈同动，所述扰油部位于该刚轮的刚轮扰油区与该柔轮的柔轮扰油区内。2.依据权利要求1所述扰油润滑的谐波减速机，其特征在于：该波产生器具有一挠性轴承、一椭圆轮及一联轴器，该椭圆轮装入于该挠性轴承内，使该挠性轴承外周面形成椭圆形，该联轴器与该椭圆轮连接。3.依据权利要求1所述扰油润滑的谐波减速机，其特征在于：该扰油部的数量为三。4.依据权利要求1所述扰油润滑的谐波减速机，其特征在于：该扰油部的数量为二。5.依据权利要求1所述扰油润滑的谐波减速机，其特征在于：该扰油部具有一扰油片及一连接于该扰油片与该环形部间的连接部。6.依据权利要求5所述扰油润滑的谐波减速机，其特征在于：该扰油片至少有一侧面为斜面。7.依据权利要求5所述扰油润滑的谐波减速机，其特征在于：该扰油片至少有一侧面为平面。8.依据权利要求5所述扰油润滑的谐波减速机，其特征在于：该扰油片为螺旋状。9.依据权利要求1所述扰油润滑的谐波减速机，其特征在于：该柔轮的底壁上具有若干的底壁穿孔；该压板具有一圆形的板体及若干的锁固件，该板体轴向形成有若干的压板穿孔，该板体置于该柔轮内而压抵于该柔轮的底壁，所述锁固件穿经该底壁穿孔及压板穿孔而锁固于该输出轴承的内环端面上，使该扰油器的环形部被抵压于该输出轴承的内环端面与柔轮的底壁间。10.依据权利要求1所述扰油润滑的谐波减速机，其特征在于：所述扰油部呈等角度地间隔设置于该环形部。2CN110067844A说明书1/4页扰油润滑的谐波减速机技术领域[0001]本发明涉及谐波减速机技术领域，更详而言是指一种扰油润滑的谐波减速机。背景技术[0002]谐波减速机是一种常见的减速机构，主要用以进行减速输出，由于具备传动速比大、承载能力高、传动精度佳、结构简单、体积小及运动平稳等优点，因此常见于各种产业中。[0003]谐波减速机是由波产生器、柔轮及刚轮作为主要构件，由波产生器输入旋转动力，并装入于柔轮内，迫使柔轮形成椭圆形，并借由柔轮与刚轮的齿差而进行减速输出。然而，由于柔轮与刚轮间需进行相对的旋转运动，因此便需要润滑，一般是将润滑油注入于柔轮与刚轮间，但柔轮的外环齿与刚轮的内环齿在啮合时，会将润滑油挤出，导致润滑效果越来越差，磨耗越加增大。[0004]为解决上述问题，有业者会装设一额外的注油设备，以随时补充润滑油至柔轮的外环齿与刚轮的内环齿间，但此举不仅会额外增加体积、成本，且会有润滑油过多而导致输出效率减低的问题。另外，如JP2017020537专利案所揭，在柔轮内部增设一扰动板，以随着柔轮同动而将润滑油扰动至