具有润滑回路的减速机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108240459A(43)申请公布日2018.07.03(21)申请号201611215340.1(22)申请日2016.12.26(71)申请人上银科技股份有限公司地址中国台湾台中市南屯区精科路7号(72)发明人郑旭珉林于涵邱政民(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人任岩(51)Int.Cl.F16H57/04(2010.01)权利要求书1页说明书3页附图7页(54)发明名称具有润滑回路的减速机(57)摘要一种具有润滑回路的减速机，包含有：壳体，内环设有内齿；摆线轮，设于壳体外周面并布设外齿，其啮合内齿，摆线轮形成第一容置槽及第一孔；传动板，突出第一、二凸部，第一凸部设置于第一容置槽，传动板具有第二孔；输入轴，穿设于第一孔和第二孔，具有被套设在第一孔的偏心部。输出组件，枢设于壳体内，具有容设第二凸部的第二容置槽，具有第一、二回流通道，第一回流通道连通第二容置槽，第二回流通道连通第一回流通道。从而，润滑油将受到挤压而流进第二回流通道再回流至第一回流通道，让润滑油流动增强润滑减速机构件且减少润滑油堆积。CN108240459ACN108240459A权利要求书1/1页1.一种具有润滑回路的减速机，其特征在于，包含有：一壳体，内周面环设一内齿；一摆线轮，设置于该壳体内，该摆线轮外周面布设一外齿，该外齿啮合该内齿，该摆线轮于侧面形成一第一容置槽，该摆线轮中间部分具有一第一孔；一传动板，其外周面朝外突出一第一凸部和一第二凸部，该第一凸部设置于该第一容置槽，该传动板中间部分具有一第二孔；一输入轴，穿设于该第一孔和该第二孔内，该输入轴中段向外突出一偏心部，该偏心部被套设于该第一孔，带动该摆线轮；以及一输出组件，枢设于该壳体内，该输出组件与该摆线轮之间设置该传动板，该输出组件具有一第二容置槽，该第二容置槽容设该第二凸部；该输出组件具有一第一回流通道和一第二回流通道，该第一回流通道连通该第二容置槽，该第二回流通道连通该第一回流通道。2.根据权利要求1的具有润滑回路的减速机，其特征在于，其中：该壳体和输出组件之间具有一间隙，该第二回流通道连通该输出组件外表面与第一回流通道，润滑油从该间隙回流至该第二回流通道，再回流至第一回流通道形成循环润滑。3.根据权利要求1的具有润滑回路的减速机，其特征在于，其中：还有一套管套设在该壳体，且在该套管和该输出组件之间还设有一油封。4.根据权利要求1的具有润滑回路的减速机，其特征在于，其中：该输出组件形成一第三容置槽，该第三容置槽分别连通该第一回流通道和该第二回流通道；还有一端塞，塞入该第三容置槽。5.根据权利要求4的具有润滑回路的减速机，其特征在于，其中：该端塞具有一开放油室和一第三回流通道，该开放油室连通该第一回流通道，该第三回流通道连通该开放油室和该第二回流通道。6.根据权利要求4的具有润滑回路的减速机，其特征在于，其中：该端塞呈环形；该第三容置槽呈环形，当该第一回流通道和该第二回流通道数量为多个时，该第三容置槽与各该第一回流通道、该第二回流通道连通。2CN108240459A说明书1/3页具有润滑回路的减速机技术领域[0001]本发明是与摆线式减速机有关，特别是指一种具有润滑回路的减速机。背景技术[0002]随着自动化需求的蓬勃发展，机器人工业的重要性也是与日俱增。在机器人工业中扮演重要角色的减速机所需的润滑问题，迫切性也相形提高。减速机是运用齿轮配置来达成让输出转速较输入转速低、输出扭矩较输入扭矩高的一种动力装置。已知如美国第8403789B2号专利公报为一种减速机构，其运用摆线式减速结构(cycloidaldrive)和欧单联轴结构(Oldhamshaftcoupling)的组合达成减速及双边输出的功效。又如日本第2011-64219A号专利，也是公开一种摆线式减速装置，也同样达成减速效果。不过，前述现有技术都没有对于润滑结构的设计，经过长时间的运作之后，填装在减速机构中的润滑油容易堆积在部分缝隙中，而使构件之间的润滑功效下降。发明内容[0003]本发明的主要目的乃在于提供一种具有润滑回路的减速机，其可增强润滑油的润滑减速机构件的效果。[0004]因此，依据本发明所提供的一种具有润滑回路的减速机，包含有：一壳体，内周面环设一内齿；一摆线轮，设置于该壳体内，该摆线轮外周面布设一外齿，该外齿啮合该内齿，该摆线轮于侧面形成一第一容置槽，该摆线轮中间部分具有一第一孔；一传动板，其外周面朝外突出一第一凸部和一第二凸部，该第一凸部设置于该第一容置槽，该传动板中间部分具有一第二孔；一输入轴，穿设于该第一孔和该第二孔内，该输入轴中段向外突出一偏心部，该偏心部被套设在该第一孔，带动该摆线轮；以及一输出组件，枢设于该