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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107265042A(43)申请公布日2017.10.20(21)申请号201710578889.5B65G65/00(2006.01)(22)申请日2017.07.17(71)申请人河南省西工机电设备有限公司地址451482河南省郑州市经济技术开发区(郑州国际物流园区)梅香路西段路南(72)发明人朱庆德(74)专利代理机构郑州中原专利事务所有限公司41109代理人李想(51)Int.Cl.B65G15/14(2006.01)B65G47/44(2006.01)B65G47/22(2006.01)B65G65/32(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种全自动直杆收料机(57)摘要一种全自动直杆收料机,包括机架及装在机架上的直杆输送机构、直杆定速机构、落料滑道、缓冲机构、自动对齐装置和接料机构;金属直杆从直杆输送机构的直杆输送带上进入,直杆输送机构与直杆定速机构用齿轮和皮带传动相联接;直杆定速机构的输出端设置落料滑道,落料滑道末端设置缓冲机构,金属直杆经过落料滑道撞击缓冲机构;落料滑道和缓冲机构的正下方为接料机构。本发明的有益效果为:本发明分别控制直杆金属丝进料斗的速度,控制挡料板的反弹力度,和限制金属直杆的运动轨迹,使金属直杆运动运动轨迹和速度可控,且在收料端增加自动对齐装置和自动接料机构,使能完成全自动收料功能。本发明大大减少了工人的劳动强度和整机的生产效率,且实现了自动化,使金属直杆生产达到一个质的飞跃。CN107265042ACN107265042A权利要求书1/1页1.一种全自动直杆收料机,包括机架(1)及装在机架上的直杆输送机构(2)、直杆定速机构(11)、落料滑道(13)、缓冲机构(14)、自动对齐装置(25)和接料机构(26);金属直杆从直杆输送机构(2)的直杆输送带(5)上进入,直杆输送机构(2)与直杆定速机构(11)用齿轮和皮带传动相联接;直杆定速机构(11)的输出端设置落料滑道(13),落料滑道(13)末端设置缓冲机构(14),金属直杆经过落料滑道(13)撞击缓冲机构(14);落料滑道(13)和缓冲机构(14)的正下方为接料机构(26)。2.如权利要求1所述的全自动直杆收料机,其特征在于:直杆输送机构(2)包括安装在机架上的电机(6),电机(6)与直杆输送机构(2)之间用皮带I(7)联接;直杆输送带(2)中的直杆输送带(5)上分别装有上限位板(3)和下限位板(4)。3.如权利要求1所述的全自动直杆收料机,其特征在于:直杆定速机构(11)包括安装在机架上的皮带压丝机构(9),皮带压丝机构(9)用螺栓上下调节;定速输送带(8)安装在导轮上,定速输送带(8)与直杆输送带(5)之间通过皮带II(12)和齿轮(10)传动联接;皮带压丝机构(9)可调整定速输送带(8)与直杆输送带(5)之间的距离,来适应不同直径的直杆定速,保持定速输送带(8)和直杆输送带表面线速度一致且运转方向一致,当金属直杆进入皮带压丝机构(9)时,则金属直杆的运动速度会与直杆输送带(5)的速度一致。4.如权利要求3所述的全自动直杆收料机,其特征在于:定速输送带(8)与直杆输送带速(5)比为1:1。5.如权利要求1所述的全自动直杆收料机,其特征在于:所述的落料滑道(13)为一个最速曲线滑道,且落料滑道进口为一个喇叭口。6.如权利要求1所述的全自动直杆收料机,其特征在于:落料滑道(13)和缓冲机构(14)的正下方为对齐装置(25),接料机构(26)安装在对齐装置(25)的正下方。7.如权利要求1所述的全自动直杆收料机,其特征在于:对齐装置(25)包括一个气缸推平机构(16)、V型接料口(15)和安装在机架(1)上的侧挡板(23);其中,V型接料口(15)位于落料滑道(13)的输出口下方;当金属直杆落料时,气缸推平机构(16)动作,推平直杆至侧挡板(23)一端。8.如权利要求7所述的全自动直杆收料机,其特征在于:所述的侧挡板(23)通过螺栓可移动地安装在机架上。9.如权利要求7所述的全自动直杆收料机,其特征在于:接料结构为自动接料机构,自动接料机构(26)包括一个放在滑动小车(19)上的接料框(18)、安装在机架(1)上的自动升降叉车(17),自动升降叉车(17)由叉车电机(20)驱动,叉车电机(20)与电控系统电联接;且叉车电机(20)通过一级皮带(22)与丝杠螺母(22)相连;且在V型接料口(15)上安装接近开关(24),接近开关(24)与电控系统电联接;V型接料口(15)中的金属直杆接满时,接近开关(24)感应通电,把信号输送到电控系统,电控系统控制自动升降叉车(17)的叉车电机(20),叉车电机(20)转动,通过一级皮带(21)传动和丝杠