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本实用新型公开了全自动装箱收料机,包括箱体,所述箱体的顶部设置有载箱升降平台,且载箱升降平台右侧的下端设置有产品中转夹具,所述载箱升降平台顶部的右端设置有产品取放三轴机械手。本实用新型设置了箱体、载箱升降平台、设备控制面板、满箱出料输送线、空箱进料输送机构、纸板供料升降机构、纸板取放双轴机械手、产品取放三轴机械手和产品中转夹具,载箱升降平台下降至出料位置,继而输送线将箱子送至出箱位置,待人工取走,设备完成一个装箱周期动作,从而达到整体结构简单实用,操作方便,员工只需放好空箱和纸板、取走满箱即可完成作业,减少一个人工,提高了工作效率,提升产品良品率的目的。