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一种自平衡电动平板车.pdf
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一种自平衡电动平板车.pdf
本发明公开了一种自平衡电动平板车，包括踏板，所述踏板前端左右两侧均安装有万向轮总成，万向轮通过支架安装在万向轮总成下方，万向轮总成活动座向上倾斜；踏板后端左右两侧均安装有驱动轮总成，万向轮总成和驱动轮总成处均安装有调节弹簧和重力传感器；驱动轮总成通过驱动电机总成驱动。本发明设计合理，通过设置调节弹簧，能够调整踏板与地面之间的高度，实现自适应调节，即使在不平整的路面上，也能保证四个轮子同时着地，提供良好的驱动效果；每个轮子处都安装有重力传感器，能够判断人体重心移动，提高行驶时的稳定性和操控性；通过调节弹簧和
2023-09-01
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一种电动平板车的自驱动车轮，涉及一种自驱动车轮，包括电机、车轮轴和车轮，车轮轴的一端设置在车轮的内部，设置在车轮内部的车轮轴一端端面与齿圈固定连接，在齿圈的中部设有转架，在转架的一侧中部设有太阳轮A，所述太阳轮A与行星轮A相啮合设置，在转架的另一侧中部设有太阳轮B，所述太阳轮B与行星轮B相啮合设置，电机的输出轴与太阳轮B固定连接；本发明通过将电机、相啮合的太阳轮A与行星轮A、相啮合的太阳轮B与行星轮安装在车轮内，省去了整个传统的动力传动系统，节省空间，在提高货物承载能力的同事，减轻了自身自重；且能够单独运
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本发明公开了一种自平衡电动摩托，包括座架、脚踏板、电池、车架外壳以及固定在车架外壳内部的轮毂；轮毂的内圈上安装有若干硅钢片，轮毂的外圈安装有轮子；轮毂的内部安装有电机定子和传动环，传动环包括外环和可在外环内转动的内环；外环与电机定子连接，轮毂连接轮毂盖驱动内环。本发明的自平衡电动摩托，在陀螺仪和控制器作用下实现自平衡调节；同时通过优化电机传动系统，电机定子和硅钢片之间具有微小间隙，并将硅钢片嵌合在轮毂内部，轮毂产生向前的驱动力，并通过轮毂盖和传动环的配合实现行走。
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本发明的一种自平衡电动轮椅，包括车体、两个后轮和两个前轮、方向驱动开关和轮毂电机锁定开关、两个脚踏板、两个轮毂电机、左右电动推杆和前后电动推杆、电池架和电池组、控制器、第一陀螺仪传感器和第二陀螺仪传感器、虎克铰、平衡座椅，本发明通过设置有左右电动推杆和前后电动推杆来随时保证平衡座椅处于水平位置，稳定性较高；通过设置有第一陀螺仪传感器和第二陀螺仪传感器，分别检测车体和平衡座椅的水平度，从而使本发明的效果得到了双重保障；本发明成本较低，适合市场推广。
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一种自平衡电动车.pdf
本发明涉及一种自平衡电动车，包括T形把、车架、头管、前叉立管、前叉立管齿轮、前叉电机、前叉电机齿轮、前叉、前轮、重力和加速度检测模块、处理器、控制器、速度检测模块、电池、后叉、后轮、轮毂电机、鞍管、鞍座，其特征在于：所述T形把和车架固定连接，头管和车架固定连接，前叉立管套在头管内，前叉和前叉立管固定连接，前轮安装在前叉上，前叉电机安装在头管上，前叉电机和前叉电机齿轮固定连接，前叉立管和前叉立管齿轮固定连接，前叉立管齿轮和电机齿轮啮合，重力和加速度检测模块、处理器、控制器和电池安装在车架上，该电动车通过自平
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