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摆臂机械手.pdf
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玉军****la
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摆臂机械手.pdf
本发明属于机械手技术领域，尤其是涉及一种摆臂机械手。包括有延竖直方向设置的底板，底板前侧面下方设有卡盘，底板前侧面右上角设有上料机构，底板前侧面右侧设有送料机构，底板前侧面顶部设有下料机构。上料机构包括进料导轨、推料导轨、推料气缸和挡料板。送料机构包括有齿轮箱、步进电机、送料手臂、送料气缸、顶料气缸和与上料机构相配合的送料机械手指。下料机构包括有下料气缸、下料手臂和与卡盘相配合的下料机械手指。本发明通过上料机构进行供料，通过送料机构将物料送至卡盘，下料机构将加工完成的工件从卡盘上取出并放入料槽内，实现全自
2023-09-01
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一种摆臂机械手.pdf
本发明涉及一种摆臂机械手，包括固定板、摆动组件和摆臂元件，基板上固接有伺服电机，伺服电机上侧设有主动轴，主动轴顶端固接有主动带轮，主动带轮通过传动带连接有从动带轮，从动带轮固接在从动轴顶端，从动轴底端固接在连接环内上部，连接环内下部固接有螺纹管，螺纹管中螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的底端穿过基板上的通孔，螺纹杆底端固接有倒圆台体；摆动组件包括竖板，竖板固接在基板下侧，竖板相对一侧的前后两端固接有安装板，竖板下侧固接有连接板；摆臂元件包括摆臂和弹性件，摆臂通过转轴转动连接在同一竖板的两个安装板之间，摆臂相远离的
2023-08-30
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一种摆臂式机械手.pdf
本发明公开了一种摆臂式机械手，涉及机械手技术领域，该机械手包括基座、固定柱、摆动臂组件和吸盘组件，所述摆动臂组件包括移动支臂、前臂件和导筒座，所述导筒座固定在转动套体上且移动支臂滑动穿过导筒座,前臂件设在移动支臂的前端部；还包括设在固定柱顶部的导引推动组件，所述导引推动组件包括上盘体、导引槽道和支臂架，所述上盘体底端面具有安装套筒且安装套筒套设在固定柱的顶端部，导引槽道为多个，多个导引槽道外壁通过支臂架与上盘体中心固定连接，所述移动支臂的尾部具有伸入其中一个导引槽道内侧的尾柱部。本发明结构简单，机械手能够
2023-05-25
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一种自动锯片上下料摆臂机械手.pdf
本发明公开了一种自动锯片上下料摆臂机械手，包括自动锯片机本体，所述自动锯片机本体上设置有工作台和安装座，所述安装座的顶部固定安装有毛坯堆放料架和成品堆放料架，且毛坯堆放料架上放置有竖直摆放的多个物料毛坯，所述安装座的顶部固定安装有旋转伺服电机，所述安装座的顶部转动安装有同步带轮，所述旋转伺服电机和同步带轮传动连接，所述同步带轮的顶部固定安装有多个第一导向杆，多个第一导向杆的顶部固定安装有同一个提升座。本发明结构简单，利用该摆臂机械手本体有效的提高了自动锯片机本体的上下料效率，同时节省的人力，且加大了自动锯
2023-08-29
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一种生产双层套瓶机旋转摆臂机械手.pdf
本发明公开了一种生产双层套瓶机旋转摆臂机械手，包括有呈竖向布置的加温座，加温座上端装设有定位齿轮及转动齿轮，加温座上端套装有呈竖向布置的瓶胚，瓶胚侧端装设有处于开模状态的吹塑模具，吹塑模具上端装设有呈水平布置的机械臂，机械臂装设于呈竖向布置的升降旋转装置上端并以升降旋转装置的中心线为左右对称的对称轴，机械臂两端头的下端装设有呈竖向布置的底模，底模下端头侧端装设有外套手指夹，机械臂一端的底模设置于吹塑模具上方、另一端的底板下方装设有外套工位，外套工位上端放置有呈竖向布置的外套。本发明具有设计新颖、结构简单，
2023-09-02
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