一种摆臂机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109081103A(43)申请公布日2018.12.25(21)申请号201811172010.8(22)申请日2018.10.09(71)申请人揭阳市腾晟科技咨询有限公司地址522000广东省揭阳市榕城区空港经济区砲台片区机场路中段粤东空港电子商务园内玩具展示中心211号(72)发明人陈文峰罗剑波王苑新佘灵畅(74)专利代理机构合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙)34120代理人徐文恭(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种摆臂机械手(57)摘要本发明涉及一种摆臂机械手，包括固定板、摆动组件和摆臂元件，基板上固接有伺服电机，伺服电机上侧设有主动轴，主动轴顶端固接有主动带轮，主动带轮通过传动带连接有从动带轮，从动带轮固接在从动轴顶端，从动轴底端固接在连接环内上部，连接环内下部固接有螺纹管，螺纹管中螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的底端穿过基板上的通孔，螺纹杆底端固接有倒圆台体；摆动组件包括竖板，竖板固接在基板下侧，竖板相对一侧的前后两端固接有安装板，竖板下侧固接有连接板；摆臂元件包括摆臂和弹性件，摆臂通过转轴转动连接在同一竖板的两个安装板之间，摆臂相远离的一侧通过弹性件与连接板固接；本发明结构简单，操作便捷，适宜推广使用。CN109081103ACN109081103A权利要求书1/1页1.一种摆臂机械手，包括固定板、摆动组件和摆臂元件，其特征在于，所述固定板下侧固接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴贯穿固定板并固接有基板，所述基板上固接有伺服电机，所述伺服电机上侧设有主动轴，所述主动轴顶端固接有主动带轮，所述主动带轮通过传动带连接有从动带轮，所述从动带轮固接在从动轴顶端，所述从动轴底端固接在连接环内上部，所述连接环内下部固接有螺纹管，所述螺纹管中螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端穿过基板上的通孔，所述通孔位于第二环形槽的圆心处，所述螺纹杆左右两侧设有导向槽，所述通孔内壁左右两侧固接有导向块，所述导向块位于导向槽中，所述螺纹杆底端固接有倒圆台体；所述摆动组件包括竖板，所述竖板固接在基板下侧并关于倒圆台体对称，竖板相对一侧的前后两端固接有安装板，竖板下侧固接有连接板；所述摆臂元件包括摆臂和弹性件，所述摆臂通过转轴转动连接在同一竖板的两个安装板之间，摆臂相远离的一侧通过弹性件与连接板固接。2.根据权利要求1所述的一种摆臂机械手，其特征在于，所述基板下侧固接有第一固定环，所述第一固定环底端转动连接在固定板上侧的第一环形槽中，所述第一环形槽中心点位于旋转气缸的输出轴处。3.根据权利要求1所述的一种摆臂机械手，其特征在于，所述伺服电机和主动轴之间设有行星减速电机。4.根据权利要求1所述的一种摆臂机械手，其特征在于，所述连接环外侧固接有第二固定环，所述第二固定环下侧固接有第三固定环，所述第三固定环底端转动连接在基板上的第二环形槽中。5.根据权利要求1所述的一种摆臂机械手，其特征在于，所述摆臂相对一侧下部设有防滑纹。6.根据权利要求1所述的一种摆臂机械手，其特征在于，所述弹性件为等间距分布在连接板和摆臂之间的多组压簧。2CN109081103A说明书1/3页一种摆臂机械手技术领域[0001]本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说是涉及一种摆臂机械手。背景技术[0002]现阶段市场上大多数轴类外圆加工设备需要人工装夹上下料，因此一名工人只能操作一台设备，工作效率全凭工人夹装上下料的熟练程度，而人工操作的效率存在一定上限，且如今劳动力成本持续增长，造成加工效率低下以及加工成本较高。[0003]因此，机械手的使用迫在眉睫，机械手人是生产环境中用于提高生产效率和降低工人劳动成本和强度的工具，它可代替人的繁重重复性的劳动来实现生产的自动化和机械化，能在危害人体健康的环境下进行操作来保护人的生命安全，目前，自动化学发光检测仪中的机械手一般都比较大，运动惯量较大。夹紧力也比较大，需要依靠电机出力控制，使用不方便，不易控制，并且容易把待夹取物件夹碎。发明内容[0004](一)解决的技术问题[0005]本发明目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种摆臂机械手。[0006](二)技术方案[0007]一种摆臂机械手，包括固定板、摆动组件和摆臂元件，所述固定板下侧固接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴贯穿固定板并固接有基板，所述基板上固接有伺服电机，所述伺服电机上侧设有主动轴，所述主动轴顶端固接有主动带轮，所述主动带轮通过传动带连接有从动带轮，所述从动带轮固接在从动轴顶端，所述从动轴底端固接在连接环内上部，所述连接环内下部固接有螺纹管，所述螺纹管中螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端穿过基板上的通孔，所述通孔位于第二环形槽