一种自动锯片上下料摆臂机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109352518A(43)申请公布日2019.02.19(21)申请号201811523751.6(22)申请日2018.12.13(71)申请人安吉圆磨机械科技有限公司地址313000浙江省湖州市安吉县梅溪镇晓墅工业园区1幢（浙江勤龙机械科技股份有限公司内）(72)发明人顾青龙季永达杨宇超(74)专利代理机构北京正理专利代理有限公司11257代理人陈君智戴元毅(51)Int.Cl.B24B41/00(2006.01)B24B7/16(2006.01)H02K5/24(2006.01)B23D63/18(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种自动锯片上下料摆臂机械手(57)摘要本发明公开了一种自动锯片上下料摆臂机械手，包括自动锯片机本体，所述自动锯片机本体上设置有工作台和安装座，所述安装座的顶部固定安装有毛坯堆放料架和成品堆放料架，且毛坯堆放料架上放置有竖直摆放的多个物料毛坯，所述安装座的顶部固定安装有旋转伺服电机，所述安装座的顶部转动安装有同步带轮，所述旋转伺服电机和同步带轮传动连接，所述同步带轮的顶部固定安装有多个第一导向杆，多个第一导向杆的顶部固定安装有同一个提升座。本发明结构简单，利用该摆臂机械手本体有效的提高了自动锯片机本体的上下料效率，同时节省的人力，且加大了自动锯片机本体的自动化程度，因而具有较广阔的市场前景。CN109352518ACN109352518A权利要求书1/1页1.一种自动锯片上下料摆臂机械手，包括自动锯片机本体(31)，其特征在于，所述自动锯片机本体(31)上设置有工作台(32)和安装座(33)，所述安装座(33)的顶部固定安装有毛坯堆放料架(9)和成品堆放料架(10)，且毛坯堆放料架(9)上放置有竖直摆放的多个物料毛坯，所述安装座(33)的顶部固定安装有旋转伺服电机(6)，所述安装座(33)的顶部转动安装有同步带轮(8)，所述旋转伺服电机(6)和同步带轮(8)传动连接，所述同步带轮(8)的顶部固定安装有多个第一导向杆(4)，多个第一导向杆(4)的顶部固定安装有同一个提升座(3)，所述提升座(3)的顶部固定安装有提升伺服电机(18)，所述提升座(3)上螺纹连接有升降丝杆(5)，所述升降丝杆(5)的底部贯穿同步带轮(8)，所述提升伺服电机(18)与升降丝杆(5)转动连接，所述提升座(3)的一侧固定安装有翻转伺服电机(1)，所述翻转伺服电机(1)传动连接有减速器(2)，所述减速器(2)的输出轴上焊接有转动杆，所述转动杆的底部固定安装有电磁铁吸盘(11)，转动杆的顶部固定安装有工作台电磁吸盘(12)，所述工作台(32)的一侧固定安装有第二导向杆(16)，所述第二导向杆(16)的一侧固定安装有提升气缸(15)，所述提升气缸(15)活塞杆的底部固定安装有电磁铁(13)，所述第二导向杆(16)贯穿电磁铁(13)并和电磁铁(13)滑动连接，所述电磁铁(13)上固定安装有有料检测传感器(14)，且有料检测传感器(14)与提升气缸(15)相串联。2.根据权利要求1所述的一种自动锯片上下料摆臂机械手，其特征在于，所述安装座(33)的顶部固定安装有轴承(7)，所述同步带轮(8)的底部固定安装有转轴，转轴的底部延伸至轴承(7)的内圈并和轴承(7)的内圈固定连接。3.根据权利要求1所述的一种自动锯片上下料摆臂机械手，其特征在于，所述电磁铁(13)上固定安装有第一直线轴承(17)，所述第二导向杆(16)贯穿第一直线轴承(17)的内圈并和第一直线轴承(17)的内圈滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种自动锯片上下料摆臂机械手，其特征在于，所述安装座(33)的顶部固定安装有缓冲座(19)，所述缓冲座(19)的顶部开设有缓冲槽(20)，所述旋转伺服电机(6)的底部延伸至缓冲槽(20)并转动安装有对称的两个连接轴(23)，所述连接轴(23)的底部转动安装有滑动块(22)，两个滑动块(22)上滑动安装有同一个滑杆(21)，所述滑杆(21)的两侧分别和缓冲槽(20)的两侧内壁固定连接，所述滑杆(21)上套设有第一缓冲弹簧(24)，且第一缓冲弹簧(24)位于两个滑动块(22)之间，位于缓冲槽(20)内的旋转伺服电机(6)的两侧均固定安装有滑动杆(27)，两个滑动杆(27)相互远离的一侧分别和缓冲槽(20)的侧壁滑动连接，所述缓冲槽(20)的底部内壁上固定安装有对称设置的两个支撑杆(25)，两个支撑杆(25)的顶部分别贯穿两个滑动杆(27)并延伸至滑动杆(27)的上方，且支撑杆(25)和滑动杆(27)滑动连接，所述支撑杆(25)上套设有第二缓冲弹簧(26)，且第二缓冲弹簧(26)位于滑动杆(27)的下方。5.根据权利要求4所述的一种