一种生产双层套瓶机旋转摆臂机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107031027A(43)申请公布日2017.08.11(21)申请号201710465966.6(22)申请日2017.06.19(71)申请人东莞市伟士达模具实业有限公司地址523000广东省东莞市横沥镇田饶步远东新城开发区世纪二期(72)发明人廖玮(74)专利代理机构深圳市千纳专利代理有限公司44218代理人陈培琼(51)Int.Cl.B29C49/42(2006.01)B29L24/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种生产双层套瓶机旋转摆臂机械手(57)摘要本发明公开了一种生产双层套瓶机旋转摆臂机械手，包括有呈竖向布置的加温座，加温座上端装设有定位齿轮及转动齿轮，加温座上端套装有呈竖向布置的瓶胚，瓶胚侧端装设有处于开模状态的吹塑模具，吹塑模具上端装设有呈水平布置的机械臂，机械臂装设于呈竖向布置的升降旋转装置上端并以升降旋转装置的中心线为左右对称的对称轴，机械臂两端头的下端装设有呈竖向布置的底模，底模下端头侧端装设有外套手指夹，机械臂一端的底模设置于吹塑模具上方、另一端的底板下方装设有外套工位，外套工位上端放置有呈竖向布置的外套。本发明具有设计新颖、结构简单，有效的代替了人工手动套瓶，减少人工成本，大大的提高生产效率的优点。CN107031027ACN107031027A权利要求书1/1页1.一种生产双层套瓶机旋转摆臂机械手，其特征在于：包括有呈竖向布置的加温座（1），加温座（1）上端装设有定位齿轮（11）及转动齿轮（12），加温座（1）上端套装有呈竖向布置的瓶胚（2），瓶胚（2）侧端装设有处于开模状态的吹塑模具（3），吹塑模具（3）上端装设有呈水平布置的机械臂（4），机械臂（4）装设于呈竖向布置的升降旋转装置（5）上端并以升降旋转装置（5）的中心线为左右对称的对称轴，机械臂（4）两端头的下端装设有呈竖向布置的底模（6），底模（6）下端头侧端装设有外套手指夹（61），机械臂（4）一端的底模（6）设置于吹塑模具（3）上方、另一端的底板（6）下方装设有外套工位（7），外套工位（7）上端放置有呈竖向布置的外套（71）。2.根据权利要求1所述的一种生产双层套瓶机旋转摆臂机械手，其特征在于：当所述机械臂（4）一端的底模（6）位于所述吹塑模具（3）正上方时，所述加温座（1）的中心线与所述瓶胚（2）、吹塑模具（3）及底模（6）的中心线重合。3.根据权利要求1所述的一种生产双层套瓶机旋转摆臂机械手，其特征在于：当所述机械臂（4）一端的底模（6）位于所述吹塑模具（3）正上方时，所述机械臂（4）另一端的底模（6）的中心线与所述外套（71）的中心线重合。4.根据权利要求1所述的一种生产双层套瓶机旋转摆臂机械手，其特征在于：所述升降旋转装置（5）在水平平面内360度旋转。2CN107031027A说明书1/3页一种生产双层套瓶机旋转摆臂机械手技术领域[0001]本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种生产双层套瓶机旋转摆臂机械手。背景技术[0002]近年来在运动水杯市场上，双层套瓶杯这一类产品在市场上十分流行、产品紧俏，为了迎合市场需求。双层套瓶有内外两层结构组成，其内部材料采用耐高温、对身体无毒害的环保材料；外层可使用易着色、低成本的材料。由于双层杯这种结构具备了内层无毒害，外层易于着色，且成本较低等优点；双层杯款式新颖、时尚、所以广受市场消费者的青睐。[0003]但是双层杯在生产时，工艺较复杂，目前只能用人工手动加外套放置在吹塑模具内，再次成型。其生产效率低、生产速度慢等缺点，造成生产成本高居不下，因此本发明创造采用可用于全自动吹瓶机升降旋转装置，摆臂式机械手从而代替了人工，大大的提高生产效率，减少人工成本。发明内容[0004]本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种生产双层套瓶机旋转摆臂机械手，该生产双层套瓶机旋转摆臂机械手设计新颖、结构简单，有效的代替了人工手动套瓶，减少人工成本，大大的提高生产效率。[0005]为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。[0006]一种生产双层套瓶机旋转摆臂机械手，包括有呈竖向布置的加温座，加温座上端装设有定位齿轮及转动齿轮，加温座上端套装有呈竖向布置的瓶胚，瓶胚侧端装设有处于开模状态的吹塑模具，吹塑模具上端装设有呈水平布置的机械臂，机械臂装设于呈竖向布置的升降旋转装置上端并以升降旋转装置的中心线为左右对称的对称轴，机械臂两端头的下端装设有呈竖向布置的底模，底模下端头侧端装设有外套手指夹，机械臂一端的底模设置于吹塑模具上方、另一端的底板下方装设有外套工位，外套工位上端放置有呈竖向布置的外套。[0007]其中，当所述机械臂一端的底模位于所述吹塑模具正上方时，所述加温座的中心线与所述瓶