一种摆臂式机械手.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116021532A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202310131632.0(22)申请日2023.02.18(71)申请人赣州市问萦制造有限公司地址341001江西省赣州市赣州经济技术开发区香江大道北侧、华坚北路西侧赣州国际企业中心B13号楼7层2#办公-9(72)发明人赖淑燕陈家宝(74)专利代理机构北京专赢专利代理有限公司11797专利代理师于刚(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J15/06(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种摆臂式机械手(57)摘要本发明公开了一种摆臂式机械手，涉及机械手技术领域，该机械手包括基座、固定柱、摆动臂组件和吸盘组件，所述摆动臂组件包括移动支臂、前臂件和导筒座，所述导筒座固定在转动套体上且移动支臂滑动穿过导筒座,前臂件设在移动支臂的前端部；还包括设在固定柱顶部的导引推动组件，所述导引推动组件包括上盘体、导引槽道和支臂架，所述上盘体底端面具有安装套筒且安装套筒套设在固定柱的顶端部，导引槽道为多个，多个导引槽道外壁通过支臂架与上盘体中心固定连接，所述移动支臂的尾部具有伸入其中一个导引槽道内侧的尾柱部。本发明结构简单，机械手能够在摆动过程中实现水平移动，并适应多位置抓取或吸取产品，操作便捷且实用性较强。CN116021532ACN116021532A权利要求书1/2页1.一种摆臂式机械手，包括基座、固定柱、摆动臂组件和吸盘组件，所述固定柱底部固定在基座上且固定柱上套设有与之转动配合的转动套体,基座上设有驱使转动套体转动的动力件，其特征在于，所述摆动臂组件包括移动支臂、前臂件和导筒座；所述导筒座固定在转动套体上且移动支臂滑动穿过导筒座,前臂件设在移动支臂的前端部；吸盘组件至少为一个且设在至前臂件远离移动支臂的端部；还包括设在固定柱顶部的导引推动组件；所述导引推动组件包括上盘体、导引槽道和支臂架；所述上盘体底端面具有安装套筒且安装套筒套设在固定柱的顶端部，安装套筒与固定柱顶部能够旋转并通过螺栓紧固；导引槽道为多个且周向分布在上盘体的侧部，多个导引槽道相互连通且导引槽道外壁通过支臂架与上盘体中心固定连接；所述移动支臂的尾部具有伸入其中一个导引槽道内侧的尾柱部，导引槽道能够推动摆动过程中的摆动臂组件前移或后退。2.根据权利要求1所述的摆臂式机械手，其特征在于，所述移动支臂的尾部还设置有尾板，所述尾板端面与导筒座端部通过抵紧弹簧相连接；所述抵紧弹簧始终处于拉伸状态，尾柱部上套设有与之转动配合的筒套。3.根据权利要求1所述的摆臂式机械手，其特征在于，所述动力件包括动力电机和传动件；所述动力电机为伺服电机，传动件包括两个分别设在传动件输出端以及转动套体外壁上的齿轮件，两个齿轮件相啮合。4.根据权利要求1所述的摆臂式机械手，其特征在于，所述前臂件包括U型前臂和连接臂；所述U型前臂为U型形状且吸盘组件的顶部可拆卸安装在U型前臂上，所述连接臂的一端与U型前臂相连且另一端与移动支臂的端部相连。5.根据权利要求4所述的摆臂式机械手，其特征在于，所述吸盘组件包括座套、吸取杆件和吸盘件；所述座套滑套在U型前臂上并通过螺栓紧固；吸取杆件一端部与座套相连接且吸取杆件能够伸缩，吸盘件设在吸取杆件远离座套的端部。6.根据权利要求4所述的摆臂式机械手，其特征在于，所述移动支臂靠近前臂件的端部具有纵向杆且纵向杆的下端部具有下限定板；所述前臂件靠近移动支臂的端部具有连接套，所述连接套滑套在纵向杆上，连接套与下限定板之间通过下弹簧相连接；所述基座上还设置有纵向导引组件且前臂件穿过纵向导引组件,前臂件在绕转动套体中心摆动时，在纵向导引组件的导引下能够沿着纵向杆上移或下移。7.根据权利要求6所述的摆臂式机械手，其特征在于，所述纵向导引组件包括上环体、支柱件和导框件；所述上环体侧部与支柱件的一端固定且支柱件的另一端与基座端面相连；所述导框件的两端部均与上环体端壁相连接，所述前臂件穿过导框件。2CN116021532A权利要求书2/2页8.根据权利要求7所述的摆臂式机械手，其特征在于，所述上环体的端部具有连接环槽且连接环槽内部设置有两个在其内部滑动的连接滑块，并且连接滑块能够与上环体通过螺钉紧固连接，两个连接滑块分别与导框件的两端部可拆卸连接。3CN116021532A说明书1/4页一种摆臂式机械手技术领域[0001]本发明涉及机械手技术领域，具体是一种摆臂式机械手。背景技术[0002]机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。