一种智能清洁机器人系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108403017A(43)申请公布日2018.08.17(21)申请号201810444086.5(22)申请日2018.05.10(71)申请人深圳市宇辰智能科技有限公司地址518054广东省深圳市南山区龙海家园22栋1301(72)发明人肖玲敏刘克然舒友银(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/283(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图10页(54)发明名称一种智能清洁机器人系统(57)摘要本发明公开了一种智能清洁机器人系统，属于智能清洁器具技术领域，包括智能清洁机器人和工作站；所述工作站包括：工作站框架组合、拖布清洗系统、垃圾盒垃圾排放接系统、给垃圾进行粉碎的粉碎装置、电力系统；所述智能清洁机器人包括：外壳、拖布组合、驱动组合、边扫系统、导向轮、悬空检测系统、垃圾盒组合、障碍检测装置、开关、中间主清洁组合、电池、控制系统。本发明实现了智能清洁机器人的拖布与垃圾盒的全自动清洁。CN108403017ACN108403017A权利要求书1/1页1.一种智能清洁机器人系统，其特征在于包括：包括智能清洁机器人和工作站；所述工作站包括：工作站框架组合、拖布清洗系统、垃圾盒垃圾排放接系统、给垃圾进行粉碎的粉碎装置、电力系统。2.如权利要求1所述的智能清洁机器人系统，其特征在于所述工作站框架组合包含有：外框架组合、清洗液箱、净水箱、控制阀、清洗槽入口通道、清洗槽出口通道、垃圾盒垃圾排出通道。3.如权利要求1所述的智能清洁机器人系统，其特征在于所述工作站框架组合底部带有吸盘，吸盘可以固定住工作站，防止智能清洁机器人回到工作站时因为碰撞而移位。4.如权利要求2所述的智能清洁机器人系统，其特征在于所述清洗液箱和净水箱出口与控制阀相连；净水箱可直接外接水源。5.如权利要求2所述的智能清洁机器人系统，其特征在于所述清洗液箱通过控制阀外接净水水源和浓缩型清洗液。6.如权利要求1所述的智能清洁机器人系统，其特征在于所述拖布清洗系统包括：清洗槽组合，清洗槽抬升机构组合；所述清洗槽组合包括：清洗槽、清洗槽支撑架、出口阀门、液面感应器、液体浑浊度感应装置、高频震荡产生装置；所述清洗槽抬升机构组合包括：驱动马达、抬升架。7.如权利要求1所述的智能清洁机器人系统，其特征在于所述垃圾盒垃圾排放系统包括：垃圾承接装置、垃圾承接装置的抬升机构组合、垃圾排出通道；所述垃圾承接装置在工作时与智能清洁机器人的垃圾盒组合的卸载门对接，垃圾由此流向垃圾排出通道；所述垃圾承接装置的抬升机构组合包括：驱动马达、抬升架。8.如权利要求1所述的智能清洁机器人系统，其特征在于所述智能清洁机器人包括：外壳、拖布组合、驱动组合、边扫系统、导向轮、悬空检测系统、垃圾盒组合、障碍检测装置、开关、中间主清洁组合、电池、控制系统；所述垃圾盒组合包括：垃圾盒本体框架组合、杀菌装置、卸载门组合、真空吸尘装置、过滤装置、分水腔、垃圾仓、挡板；所述卸载门组合包括：卸载门、控制阀；所述杀菌装置用来给放置一段时间后的垃圾产生大量细菌进行灭菌处理，防止再工作时将细菌带到欲清洁区域，对空气产生二次污染，影响人体健康；所述挡板用来防止垃圾反灌以及水从吸尘口流出。9.如权利要求8所述的智能清洁机器人系统，其特征在于所述拖布组合包括：拖布支架组合、拖布内芯卷轴、拖布收纳卷轴、拖布、驱动组合、杀菌装置。10.如权利要求8所述的智能清洁机器人系统，其特征在于所述拖布组合带有水箱，水箱中的水渗出到拖布上，方便用户对待清洁区域进行湿拖。2CN108403017A说明书1/4页一种智能清洁机器人系统技术领域[0001]本发明属于智能清洁器具技术领域，涉及一种智能清洁机器人系统。背景技术[0002]随着科技水平的提高，人们越来越倾向于采用智能清洁器具来代替人工完成扫地、吸尘、拖地等工作。家用智能清洁器具还需要人工频繁的干预，如清洁配件、倒出垃圾盒中的垃圾等，导致用户的满意度降低以及市场的拓展缓慢，如果能够大幅度的降低人工干预的频率以及提升清洁效果，则更加有利于智能清洁器具的推广和应用。[0003]因此，如何设计一种更加智能实用的智能清洁机器人系统是业界亟待解决的技术问题。发明内容[0004]本发明针对上述现有技术中存在的问题提供了一种智能清洁机器人系统，自动实现垃圾盒的清洁处理以及拖布的清洗，极大的降低用户人工干预处理的频率，将人工处理频率由现在的1-7天处理一次提升到1-3个月才处理一次。[0005]本发明提出的技术方案是，一种智能清洁机器人系统，包括智能清洁机器人和工作站；所述工作站包括：工作站框架组合、拖布清洗系统、垃圾盒垃圾排放接系统、给垃圾进行粉碎的粉碎装置、电力