一种智能移动平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107416443A(43)申请公布日2017.12.01(21)申请号201710376598.8(22)申请日2017.05.25(71)申请人四川理工学院地址643000四川省自贡市自流井区汇东学苑街180号(72)发明人周军超张骞廖映华胥云(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214代理人钱成岑(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)B65G43/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种智能移动平台(57)摘要本发明涉及一种移动平台，属于机电一体化技术领域，公开了一种智能型移动平台，包括支撑平台和控制器，支撑平台下方设置有至少三个全向轮，支撑平台上部设置有载物平台，载物平台上部设置有安装平台，安装平台上设置有执行机构；支撑平台上设置有传感检测系统、驱动系统和电源装置，且均与控制器电连接，控制器可接收从所述传感检测系统各单元传来的电信号，并整合分析，进而生成控制信号，将控制信号发送给驱动系统，以便驱使驱动系统各单元实现相应的动作。本发明实现了移动平台装载及搬运过程的自动化，降低了人力成本及劳动强度。CN107416443ACN107416443A权利要求书1/1页1.一种智能移动平台，其特征在于：包括支撑平台（1）和控制器，所述支撑平台（1）下方设置有至少三个全向轮（2），所述支撑平台（1）上部设置有载物平台（3），所述载物平台（3）上部设置有安装平台（4），所述安装平台（4）上设置有执行机构；所述支撑平台（1）上设置有传感检测系统，所述传感检测系统包括电磁传感器、摄像头传感器、红外定位传感器、超声波传感器、重量传感器、显示器和全向轮测速装置，且均与控制器电连接；所述支撑平台（1）上设置有驱动系统，所述驱动系统包括驱动电机和气动装置，所述驱动电机和气动装置均与控制器电连接，所述驱动电机输出轴与全向轮连接，进而控制全向轮（2）转动，所述气动装置输出端与执行机构连接，进而实现控制执行机构的动作；所述支撑平台（1）上设置有电源装置，所述电源装置为控制器、传感检测系统、驱动系统供电；所述控制器可接收从所述传感检测系统各单元传来的电信号，并对电信号进行处理，进而生成控制信号，将控制信号发送给驱动系统，以便驱使驱动系统各单元实现动作。2.根据权利要求1所述的一种智能移动平台，其特征在于：所述全向轮测速装置包括固定设置于支撑平台（1）上的编码器，所述驱动电机输出轴上设置有大齿轮，所述编码器输出轴上设置有小齿轮，所述大齿轮与小齿轮相啮合，使得驱动电机可带动编码器转轴加速转动。3.根据权利要求2所述的一种智能移动平台，其特征在于：所述电源装置为蓄电池，所述蓄电池连接有电压转换装置，所述电压转换装置连接有稳压装置，所述稳压装置分别与控制器、传感检测系统内各组成单元、编码器、驱动系统内各组成单元连接，实现对各单元的分别稳定供电。4.根据权利要求3所述的一种智能移动平台，其特征在于：所述全向轮（2）设置为3个，3个全向轮（2）的中心点连线形成一个水平的正三角形，正三角形的几何中心与支撑平台（1）的重心在竖直方向上重合。2CN107416443A说明书1/5页一种智能移动平台技术领域[0001]本发明涉及一种移动平台，属于机电一体化技术领域，特别涉及一种智能型移动平台。背景技术[0002]中国机械自动化行业发展很快，但从质量水平来看，中国的机械自动化和国外的相比还有比较大的差距，各种同类智能机械产品的价差很大，国内的机械自动化的技术还处于较低水平。该行业如果要壮大的发展，必须进一步提高自主创新水平，提高产品的核心竞争力，其中提高自主开发能力、以最低成本达到最好成果是至关重要的。[0003]智能移动平台属于智能机械产品领域，现有的移动智能移动平台体积较大，自动化程度不高，功能比较单一，需要消耗的人力多，随着科技的发展，越来越不能满足用户的使用需求，需要一种智能化更高，功能多样化，更加节约人力成本的智能型平台出现。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供了一直智能移动平台，实现了装载及搬运过程的自动化，降低了人力成本及劳动强度。[0005]本发明采用的技术方案如下：一种智能移动平台，包括支撑平台和控制器，所述支撑平台下方设置有至少三个全向轮，所述支撑平台上部设置有载物平台，所述载物平台上部设置有安装平台，所述安装平台上设置有执行机构；所述支撑平台上设置有传感检测系统，所述传感检测系统包括电磁传感器、摄像头传感器、红外定位传感器、超声波传感器、重量传感器、显示器和全向轮测速装置，且均与控制器电连接；所述支撑平台上设置有驱动系统，所述驱动系统包括驱动电机和气动装置，所述驱动电机