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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115126977A(43)申请公布日2022.09.30(21)申请号202210751854.8F16M11/18(2006.01)(22)申请日2022.06.28F16M11/42(2006.01)G03B17/56(2021.01)(71)申请人禄可科技集团有限公司地址350001福建省福州市平潭综合实验区金井湾商务营运中心6号楼22层(72)发明人陈纪禄林明达王晓伟叶媛贤杨涛(74)专利代理机构福州市鼓楼区年盛知识产权代理事务所(普通合伙)35254专利代理师李晓娟(51)Int.Cl.F16M11/04(2006.01)F16M11/12(2006.01)F16M11/16(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种移动智能拍摄平台(57)摘要本发明公开了一种移动智能拍摄平台,涉及拍摄领域,包括驱动装置,驱动装置上安装有自稳拍摄装置,自稳拍摄装置上装有倾倒防护装置,当本发明在进行XZ轴向倾斜爬坡和YZ轴向倾斜爬坡时候,虽然处于倾角状态时候,通过自稳拍摄装置可保证拍摄角度更加稳定,当本发明因为外部干扰而倾倒时候,通过倾倒防护装置弹出完全覆盖稳拍摄装置内部构造进行保护,驱动装置可根据不同场景需求的移动和旋转,使其拍摄过程更具备功能性。CN115126977ACN115126977A权利要求书1/1页1.一种移动智能拍摄平台,其特征在于:包括驱动装置(1),驱动装置(1)上安装有自稳拍摄装置(3),自稳拍摄装置(3)上装有倾倒防护装置(2);所述自稳拍摄装置(3)包括稳定外壳(305),稳定外壳(305)内部安装有离心机构,稳定外壳(305)上安装有摄像机构,稳定外壳(305)两侧滑动安装在圆环内部,圆环滑动安装在C形环内,当自稳拍摄装置(3)发生倾斜时在稳定外壳(305)内部离心机构的作用下通过圆环和C形环,保证了稳定外壳(305)在圆环与C形环的圆心内静止;所述倾倒防护装置(2)包括限制支架(201),限制支架(201)的四角滑动安装在保护组件上,限制支架(201)滑动安装在所述驱动装置(1)上,当驱动装置(1)发生大幅度倾斜时倾倒防护装置(2)在驱动装置(1)的配合下顶起限制支架(201),使限制支架(201)与保护组件脱离,解除对保护装置的限制,使保护装置形成一个圆球。2.如权利要求1所述的一种移动智能拍摄平台,其特征在于:所述圆环与C形环成十字安装,圆环和C形环的圆心与所述稳定外壳(305)的重心重合成一点。3.如权利要求2所述的一种移动智能拍摄平台,其特征在于:所述圆环与C形环内部都设置轨道,方便圆环、C形环和稳定外壳(305)之间滑动连接。4.如权利要求1所述的一种移动智能拍摄平台,其特征在于:所述保护组件包括导柱(202),导柱(202)上对称滑动安装有多个扇形保护壳,每两个相邻的扇形保护壳由弹簧连接。5.如权利要求4所述的一种移动智能拍摄平台,其特征在于:所述保护组件在限制支架(201)限制的情况下成半球形,在没有限制支架(201)限制的情况下成一个圆球形。6.如权利要求1所述的一种移动智能拍摄平台,其特征在于:所述驱动装置(1)包括支座(104),支座(104)上滑安装有滑动座(107),支座(104)固定安装在旋转板(103)上,滑动座(107)上固定安装有电机一(111),电机一(111)的输出端固定安装有齿轮(110),齿轮(110)两侧啮合有齿条(109),滑动座(107)上转动安装有压座(108),压座(108)两侧安装与两个所述齿条(109)分别接触,上侧齿条(109)与滑动板(105)铰接,下侧齿条(109)与旋转板(103)铰接,滑动板(105)上滑动安装在支座(104)上,支座(104)上套设有两个弹簧一(106),每个所述弹簧一(106)两端分别与滑动板(105)和所述自稳拍摄装置(3)固定连接,旋转板(103)转动安装在驱动底座(101)上,驱动底座(101)两侧分别转动安装有两个移动轮(102)。7.如权利要求1所述的一种移动智能拍摄平台,其特征在于:所述离心机构包括电机二(306),电机二(306)固定安装在所述稳定外壳(305)上,电机二(306)的输出端固定安装有转轴(307),转轴(307)周围铰接有多个离心叶片(308)。8.如权利要求1所述的一种移动智能拍摄平台,其特征在于:所述摄像机构包括安装平台(309),安装平台(309)上固定安装有电机三(311),电机三(311)的输出端套设有传送带(312)的一端,传送带(312)的另一端与摄像机(310)转动连接,摄像机(310)转动安装在安装平台(309)上,安装平台(309)固定安装在稳定外壳(305)上。2CN115126