一种智能移动升降平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109607439A(43)申请公布日2019.04.12(21)申请号201811464717.6(22)申请日2018.12.03(71)申请人江西洪都航空工业集团有限责任公司地址330000江西省南昌市新溪桥5001信箱460分箱(72)发明人陈鸣晖吴文渊罗炜应旻吴春杨(74)专利代理机构南昌新天下专利商标代理有限公司36115代理人施秀瑾(51)Int.Cl.B66F11/04(2006.01)B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种智能移动升降平台(57)摘要一种智能移动升降平台，包括底盘、剪叉机构、上平台、调姿机构、液压缸及操作柜，其中，采用麦克纳姆轮全向移动底盘，可实现全向移动，更加适应工厂环境；液压缸与剪叉机构连接，剪叉机构设置在底盘与上平台之间，采用剪叉式升降机构可实现更大的收展比，具有回转和俯仰两个姿态的调姿机构安装在上平台上，更能满足作业设备的作业需求；同时在底盘一侧设置有操作柜，通过操作面板可以控制平台动作，也可通过遥控器进行远程遥控，有效实现作业现场无人化，使工作人员能够安全高效的完成作业任务。CN109607439ACN109607439A权利要求书1/1页1.一种智能移动升降平台，包括底盘、剪叉机构、上平台、调姿机构、液压缸及操作柜，其特征在于，底盘上安装有用于移动的车轮，底盘一侧设置有操作柜，液压缸与剪叉机构连接，剪叉机构设置在底盘与上平台之间，调姿机构安装在上平台上，各部分具体结构如下：所述剪叉机构包括内剪、外剪及动力剪，外剪焊接在底盘与上平台上，内剪与外剪连接，动力剪与内剪连接，液压缸与动力剪连接，且内剪置于直线导轨上，液压缸伸缩带动动力剪运动从而促使内剪在直线导轨上做直线运动，以完成升降动作；所述调姿机构设置为U型结构，包括回转电机与俯仰电机，回转电机设置在U型结构底部，俯仰电机设置在U型结构上部，回转电机带动U型结构回转，俯仰电机带动U型结构做俯仰运动；所述液压缸、回转电机及俯仰电机分别与操作柜连接。2.根据权利要求1所述的一种智能移动升降平台，其特征在于，所述底盘前端安装有前桥，底盘后端安装有后桥，并在前桥与后桥上分别安装有麦克纳姆轮。3.根据权利要求2所述的一种智能移动升降平台，其特征在于，所述前桥、后桥分别与操作柜连接。4.根据权利要求1所述的一种智能移动升降平台，其特征在于，所述液压缸通过液压缸销轴安装在油缸轴支座上，油缸轴支座安装在底盘上。5.根据权利要求1所述的一种智能移动升降平台，其特征在于，所述上平台由80方钢焊接而成。6.根据权利要求1所述的一种智能移动升降平台，其特征在于，所述回转电机与减速器连接，减速器与同步带连接，同步带与U型结构连接。7.根据权利要求1所述的一种智能移动升降平台，其特征在于，所述操作柜上设置有用于操作控制上平台动作的操作面板。8.根据权利要求1～7任一项所述的一种智能移动升降平台，其特征在于，使用时，首先将本移动平台移动至作业设备附近，在将作业设备置于上平台上，而后通过操作柜上设置的操作面板启动液压缸将内剪升起后，关闭液压缸，促使内剪固定在直线导轨上，以保持当前升起高度；再根据现场需求启动回转电机或俯仰电机，对上平台进行调姿，待调姿动作完成后，关闭回转电机或俯仰电机，作业设备开始工作；在作业设备工作完成后，启动液压缸将内剪降下，即完成一次智能移动升降。9.根据权利要求1所述的一种智能移动升降平台，其特征在于，所述操作柜内设置有用于通过遥控器进行远程遥控的无线通信模块。2CN109607439A说明书1/3页一种智能移动升降平台技术领域[0001]本发明涉及智能物流技术领域，尤其涉及一种智能移动升降平台。背景技术[0002]升降平台目前在各行各业都有广泛应用，主要将工作人员置于其上送至指定的位置以完成作业任务。智能化是制造自动化的发展趋势，自动化设备越来越多的替代人工作业；现阶段的升降平台无法满足对于设备托举后的姿态调节需求。发明内容[0003]本发明所解决的技术问题在于提供一种智能移动升降平台，以解决上述背景技术中的缺点。[0004]本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种智能移动升降平台，包括底盘、剪叉机构、上平台、调姿机构、液压缸及操作柜，其中，底盘上安装有用于移动的车轮，底盘一侧设置有操作柜，液压缸与剪叉机构连接，剪叉机构设置在底盘与上平台之间，调姿机构安装在上平台上，各部分具体结构如下：所述剪叉机构包括内剪、外剪及动力剪，外剪焊接在底盘与上平台上，内剪与外剪连接，动力剪与内剪连接，液压缸与动力剪连接，且内剪置于直线导轨上，液压缸伸缩带动动力剪运动从而促使内剪在直线导轨上