一种全向智能移动平台.pdf

本实用新型公开一种全向智能移动平台,包括车架、车轮单元以及主控单元,所述车轮单元包括四个驱动模块,所述驱动模块包括预先装配在一起的第一外壳、悬挂减振装置、全向轮、第二外壳以及动力组件,所述第一外壳与所述车架相对固定,所述悬挂减振装置收纳于所述第一外壳中,所述全向轮设置于所述第一外壳之外并安装于所述悬挂减振装置的移动部件上,所述第二外壳上下可移动的连接于所述第一外壳上,所述动力组件安装于所述第二外壳中并驱动所述全向轮旋转,所述主控单元分别独立控制四个所述动力组件。本设计结构紧凑,安装拆卸方便,对路面的适应性强,能够自主规划路径、避障。