一种家具智能移动平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113734729A(43)申请公布日2021.12.03(21)申请号202111036086.X(22)申请日2021.09.03(71)申请人河南帅太整体定制家居有限公司地址450016河南省郑州市郑州经济技术开发区九龙工业园区96号(72)发明人郭德才(74)专利代理机构北京之于行知识产权代理有限公司11767代理人何志欣(51)Int.Cl.B65G43/08(2006.01)B65G7/02(2006.01)G06F30/13(2020.01)G06F30/20(2020.01)A47B61/00(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图2页(54)发明名称一种家具智能移动平台(57)摘要本发明涉及一种家具智能移动平台，其包括用于承载和移动目标家具的移动单元，中控单元能够基于模型单元针对包括目标家具的实体模型所建立的虚拟模型随目标家具移动过程的空间维度参数的改变而确定移动单元的预设移动路径，其中，目标家具移动过程的空间维度参数至少包括目标家具在所处房屋内随时间维度参数改变的结构参数和/或位置参数。CN113734729ACN113734729A权利要求书1/2页1.一种家具智能移动平台，其包括：移动单元(100)，用于承载和移动目标家具(810)，其特征在于，中控单元(300)能够基于模型单元(400)针对包括所述目标家具(810)的实体模型(800)所建立的虚拟模型随所述目标家具(810)移动过程的空间维度参数的改变而确定所述移动单元(100)的预设移动路径，其中，所述目标家具(810)移动过程的空间维度参数至少包括所述目标家具(810)在所处房屋内随时间维度参数改变的结构参数和/或位置参数。2.根据权利要求1所述的家具智能移动平台，其特征在于，所述模型单元(400)能够基于监测单元(200)采集的所述目标家具(810)的监测数据而建立与所述目标家具(810)构成映射关系的虚拟模型，其中，所述模型单元(400)能够基于二维虚拟模块(410)和/或三维虚拟模块(420)建立对应的二维虚拟模型和/或三维虚拟模型。3.根据权利要求1或2所述的家具智能移动平台，其特征在于，所述监测单元(200)能够配置有图像采集模块(210)和/或动态采集模块(220)以至少获取所述目标家具(810)的图像数据和/或运动数据，其中，所述监测单元(200)获取的监测数据能够经所述中控单元(300)处理后发送至所述模型单元(400)。4.根据权利要求1～3任一项所述的家具智能移动平台，其特征在于，所述模型单元(400)能够配置有用于储存虚拟模型数据信息的模型储存模块(430)，其中，所述模型储存模块(430)能够划分多个分区以分别储存虚拟模型基于不同时间维度参数的数据信息。5.根据权利要求1～4任一项所述的家具智能移动平台，其特征在于，所述中控单元(300)能够将所述目标家具(810)的结构参数和/或位置参数随时间维度参数的改变情况传输至所述模型单元(400)，以使得所述模型单元(400)对建立的虚拟模型进行实时调节，并将实时数据储存于所述模型储存模块(430)的第二数据库中。6.根据权利要求1～5任一项所述的家具智能移动平台，其特征在于，进入所述第二数据库中的实时数据能够对于储存的前一时间序列的实时数据进行替换，以使得被替换的前一时间序列的实时数据能够作为过往数据被储存于所述模型储存模块(430)的第一数据库中。7.根据权利要求1～6任一项所述的家具智能移动平台，其特征在于，所述模型单元(400)能够根据至少包括所述目标家具(810)起始位置、指定终点位置、所处房屋结构及布设情况的结构参数和位置参数进行预先的动态模拟，以向所述中控单元(300)提供能够进行选择的可行移动路径。8.根据权利要求1～7任一项所述的家具智能移动平台，其特征在于，所述监测单元(200)监测到所述目标家具(810)的活动部件(820)在移动过程中发生自身结构参数改变时能够反馈至所述中控单元(300)，以判断所述活动部件(820)结构参数的改变对所述目标家具(810)沿预设移动路径移动过程的影响。9.根据权利要求1～8任一项所述的家具智能移动平台，其特征在于，所述中控单元(300)能够基于所述目标家具(810)的固有性质和/或存放于所述目标家具(810)的目标物件(830)的固有性质对所述目标家具(810)标定移动等级和/或移动编号。10.根据权利要求1～9任一项所述的家具智能移动平台，其特征在于，所述中控单元2CN113734729A权利要求书2/2页(300)能够通过传输单元(500)向带有显示单元(600)的用户终端传输所述模型单元(400)所建立的虚拟模型，以使得虚拟模型能够基