一种快速抓取装置.pdf
Ja****20
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一种快速抓取装置.pdf
本发明涉及一种快速抓取装置,它包括第一限位支架和第二限位支架,所述的第一限位支架的底部由左至右依次设置有侧板压合装置第一限位支架、固定装置固定板和侧板压合装置第二限位支架,所述的侧板压合装置第一限位支架的底部设置有第一侧板压合装置,所述的第一侧板压合装置的伸缩端连接有第一侧板,所述的固定装置固定板的底部设置有固定装置,所述的固定装置的伸缩端连接有压板,所述的侧板压合装置第二限位支架的底部设置有第二侧板压合装置,所述的第二侧板压合装置的伸缩端连接有第二侧板,所述的第二限位支架上设置有抓取装置,所述的抓取装置
一种棒料快速夹紧抓取装置.pdf
本发明涉及一种棒料快速夹紧抓取装置,主要包括圆环形的总座体,总座体内部沿环形方向均匀安装有六个传递齿轮;六个传递齿轮中的每两个相邻传递齿轮之间均设有与二者相互啮合的惰轮,六个传递齿轮中的任意一个传递齿轮连接有电机;传递齿轮下端均连接有传动齿轮,传动齿轮均啮合有齿条,总座体上分布有六个分别一一对应将所述齿条进行滑动安装的滑动槽,齿条下端均连接有扇形的夹块。本发明自动化程度高,能够利用轮齿传动方式同步驱动多个夹块同步向中心方向运动进而能够达到将棒料夹紧固定的效果,进而能够有效辅助机器人手臂进行抓取工作,操作方
一种用于小型无人机的快速软抓取装置.pdf
本发明公开的一种用于小型无人机的快速软抓取装置,属于无人机快速抓取技术领域。本发明主要由无人机平台搭载软抓取装置组成。软抓取装置的部件包括软抓持器、安装底座、连杆、A1操纵舵机、A2操纵舵机、A3操纵舵机、A4操纵舵机、B操纵舵机、C操纵舵机、电源和控制器。软抓持器利用其双稳态性质,在随无人机平台向下运动过程中,与目标物体发生接触、变形,发生稳态跳跃,自动抓取目标物体。本发明基于被动触发双稳态软抓手实现无人机快速目标抓取、自动释放和性能调节。本发明具有能耗低、快速抓取的优点,能够根据无人机飞行速度、目标物
一种抓取装置.pdf
本发明公开了一种抓取装置,属于机械手技术领域。其包括固定座、伸缩机构、推动滑轴、第一卡爪、第二卡爪、第一组连杆、第二组连杆,固定座中心开设有通孔,推动滑轴与通孔构成滑动副,第一卡爪与固定座铰接于第一铰接点,第二卡爪与固定座铰接于第二铰接点,伸缩机构固定连接于推动滑轴的上端,第一卡爪通过第一组连杆铰接于推动滑轴,第二卡爪通过第二组连杆铰接于推动滑轴。其能够与临床分析仪器反应杯配合应用。
一种抓取装置.pdf
本发明公开一种抓取装置,包括吊轴,所述吊轴上设置吊耳;吊轴与多组夹紧装置轴接;所述夹紧装置包括成对设置的拐臂、立臂及限位臂,所述拐臂的一端与吊轴轴接,拐臂的另外一端与框架轴接;拐臂与立臂及限位臂固定连接;立臂的下方为插脚;限位臂的自由端与框架下方设置的限位块位置对应;夹具放入加热炉时,吊耳带动吊轴向下运动,拐臂的下端绕轴旋转,当限位臂搭接到限位块时,拐臂无法继续转动,而此时,立臂正好垂直水平面,立臂下方的插脚插入结晶体中,可从结晶体底部将结晶体夹起。本发明的优点是:由于限位块的设置可保证所述夹具向下运动时