一种棒料快速夹紧抓取装置.pdf
猫巷****熙柔
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一种棒料快速夹紧抓取装置.pdf
本发明涉及一种棒料快速夹紧抓取装置,主要包括圆环形的总座体,总座体内部沿环形方向均匀安装有六个传递齿轮;六个传递齿轮中的每两个相邻传递齿轮之间均设有与二者相互啮合的惰轮,六个传递齿轮中的任意一个传递齿轮连接有电机;传递齿轮下端均连接有传动齿轮,传动齿轮均啮合有齿条,总座体上分布有六个分别一一对应将所述齿条进行滑动安装的滑动槽,齿条下端均连接有扇形的夹块。本发明自动化程度高,能够利用轮齿传动方式同步驱动多个夹块同步向中心方向运动进而能够达到将棒料夹紧固定的效果,进而能够有效辅助机器人手臂进行抓取工作,操作方
一种棒料自动定位夹紧装置.pdf
本发明公开了一种棒料自动定位夹紧装置,包括底座,底座上安装驱动缸,在驱动缸活塞杆的伸出端所述底座上安装有箱体,箱体上部安装有箱盖,在箱体的开放式结构侧安装用用于夹持棒料的夹持组件,夹持组件包括动力推杆,在箱体内所述动力推杆的两侧设有楔形施力部;在动力推杆两侧设有对称设有两个结构相同的弧形结构的抓手,所述抓手伸出箱体,在箱体内所述抓手通过销轴安装在箱体上,所述动力推杆的另一端延伸出箱体,并通过联轴节连接驱动缸的活塞杆,所述驱动缸固定安装在底座上,在箱体内抓手的外侧安装有复位弹簧。本发明具有简单灵活,易用在各
抓取或夹紧装置.pdf
本发明涉及一种用于抓取或者夹紧物体的抓取或夹紧装置(10),带有:电驱动装置(20),其中该驱动装置(2)驱动设置在驱动轴(26)上的小齿轮(28);以及与小齿轮(28)运动耦合的滑块(12,14),所述滑块能够通过滑块引导装置(80)沿着基座部件(18)移动,并且滑块引导装置(80)具有设置在滑块(12,14)之间的区域中的滚子轴承(42),使得滚子轴承的转动轴线与小齿轮转动轴线(84)平行走向。
一种快速抓取装置.pdf
本发明涉及一种快速抓取装置,它包括第一限位支架和第二限位支架,所述的第一限位支架的底部由左至右依次设置有侧板压合装置第一限位支架、固定装置固定板和侧板压合装置第二限位支架,所述的侧板压合装置第一限位支架的底部设置有第一侧板压合装置,所述的第一侧板压合装置的伸缩端连接有第一侧板,所述的固定装置固定板的底部设置有固定装置,所述的固定装置的伸缩端连接有压板,所述的侧板压合装置第二限位支架的底部设置有第二侧板压合装置,所述的第二侧板压合装置的伸缩端连接有第二侧板,所述的第二限位支架上设置有抓取装置,所述的抓取装置
一种快速夹紧装置.pdf
本发明公开了一种快速夹紧装置,包括Y轴丝杠支撑、X轴丝杠支撑和连接体,Y轴丝杠支撑中固定支撑有Y轴丝杠,Y轴丝杠的一端啮合有Y轴丝杠螺母,Y轴丝杠螺母固定于连接体的下表面;X轴丝杠支撑中固定有X轴丝杠,X轴丝杠的一端与连接体上表面啮合,X轴丝杠支撑的一端上方设有一凸起的突块,突块中设置有夹紧丝杠,夹紧丝杠的上方装配有快速螺母。本发明中通过快速螺母可以快速分离或啮合夹紧丝杠,实现快速夹紧的功能。