一种抓取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109650251A(43)申请公布日2019.04.19(21)申请号201710943005.1(22)申请日2017.10.11(71)申请人沈阳鑫颖超科技有限公司地址110000辽宁省沈阳市和平区十一纬路51号1511房间(72)发明人俞越(51)Int.Cl.B66C1/42(2006.01)权利要求书1页说明书1页附图1页(54)发明名称一种抓取装置(57)摘要本发明公开一种抓取装置，包括吊轴，所述吊轴上设置吊耳；吊轴与多组夹紧装置轴接；所述夹紧装置包括成对设置的拐臂、立臂及限位臂，所述拐臂的一端与吊轴轴接，拐臂的另外一端与框架轴接；拐臂与立臂及限位臂固定连接；立臂的下方为插脚；限位臂的自由端与框架下方设置的限位块位置对应；夹具放入加热炉时，吊耳带动吊轴向下运动，拐臂的下端绕轴旋转，当限位臂搭接到限位块时，拐臂无法继续转动，而此时，立臂正好垂直水平面，立臂下方的插脚插入结晶体中，可从结晶体底部将结晶体夹起。本发明的优点是：由于限位块的设置可保证所述夹具向下运动时，限位臂搭接在限位块上，限制了立臂的摆动角度，保证了立臂垂直插入结晶体中。CN109650251ACN109650251A权利要求书1/1页1.一种抓取装置，其特征在于：包括吊轴，所述吊轴上设置吊耳；吊轴与多组夹紧装置轴接；所述夹紧装置包括成对设置的拐臂、立臂及限位臂，所述拐臂的一端与吊轴轴接，拐臂的另外一端与框架轴接；拐臂与立臂及限位臂固定连接；立臂的下方为插脚；限位臂的自由端与框架下方设置的限位块位置对应；夹具放入加热炉时，吊耳带动吊轴向下运动，拐臂的下端绕轴旋转，当限位臂搭接到限位块时，拐臂无法继续转动，而此时，立臂正好垂直水平面，，立臂下方的插脚插入结晶体中，可从结晶体底部将结晶体夹起。2.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述限位臂与立臂间设置支撑角铁。2CN109650251A说明书1/1页一种抓取装置技术领域[0001]本发明涉及冶金设备技术领域，具体说是一种抓具。背景技术[0002]碳化硼是一种重要的特种陶瓷，具有许多优异的性能，获得了广泛的应用，碳化硼陶瓷的主要制备工艺是粉末制备、成型和烧结典型粉末冶金工艺。采用电弧炉碳热还原法制取碳化硼结晶块时，碳化硼结晶块在经过2400摄氏度高温熔炼后，形成结晶体。在将碳化硼结晶体从炉锅内取出时，首先需要插入结晶体中，再夹紧结晶体，最后才能取出结晶体。现有的取出工具仅仅是一种夹子，无法插入结晶体中。发明内容[0003]为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种夹具，不仅能夹持结晶体，而且可垂直插入结晶体中；具体技术方案如下：[0004]一种抓取装置，包括吊轴，所述吊轴上设置吊耳；吊轴与多组夹紧装置轴接；所述夹紧装置包括成对设置的拐臂、立臂及限位臂，所述拐臂的一端与吊轴轴接，拐臂的另外一端与框架轴接；拐臂与立臂及限位臂固定连接；立臂的下方为插脚；限位臂的自由端与框架下方设置的限位块位置对应。[0005]所述限位臂与立臂间设置支撑角铁。[0006]本发明的优点是：由于限位块的设置可保证所述夹具向下运动时，限位臂搭接在限位块上，限制了立臂的摆动角度，保证了立臂垂直插入结晶体中。附图说明[0007]图1为本发明的结构示意图。具体实施方式[0008]下面结合附图具体说明本发明，如图1所示，本发明包括吊轴1，所述吊轴1上设置吊耳2；吊轴1与多组夹紧装置轴接；所述夹紧装置包括成对设置的拐臂3、立臂4及限位臂8，所述拐臂3的一端与吊轴1轴接，拐臂3的另外一端通过框架7上的轴6轴接，拐臂3与立臂4及限位臂8固定连接成一体，当吊耳2向上提起吊轴1时，拐臂3的一端随之向上运动，拐臂3的另外一端绕轴6旋转，两个立臂4的下端逐步靠近，进而将结晶体夹紧；立臂4的下方为插脚5；限位臂8的自由端与框架下方设置的限位块9位置对应。当本发明的夹具放入加热炉时，吊耳2带动吊轴1向下运动，拐臂3的下端绕轴6旋转，当限位臂8搭接到限位块9时，拐臂3无法继续转动，而此时，立臂4正好垂直水平面，因此，立臂下方的插脚5插入结晶体中，可从结晶体底部将结晶体夹起。[0009]所述夹紧装置可以为多组，具体可根据加热炉的大小来设计。[0010]为保证强度，所述限位臂8与立臂4间设置支撑角铁10。3CN109650251A说明书附图1/1页图14