内容提供者
一种抓取装置.pdf
2024-01-10
10金币
597KB
11页
努力****妙风
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共11页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
一种书籍抓取装置及一种书籍抓取装置的控制方法.pdf
本发明提供了一种书籍抓取装置及一种书籍抓取装置的控制方法，用于解决现有技术中书籍抓取装置重量大、安全性差、噪音大和通用性差的技术问题；一种书籍抓取装置，包括：吸取模块、伸缩夹紧模块、安装模块和机器视觉模块；一种书籍抓取装置的控制方法，包括，步骤一：书籍抓取动作和步骤二：书籍放回动作。实施本发明的技术方案，使用真空吸盘与夹紧板两种夹紧方式，真空吸盘数量、位置可调整，提高装置通用性；使用压缩空气为动力，无齿轮等机械传动件，噪音小，便于操作；数据存储于远程服务器，装置结构简单，减轻装置重量，减小装置体形；中央处
2023-08-29
10
1.1MB
一种抓取装置.pdf
本发明公开一种抓取装置，包括吊轴，所述吊轴上设置吊耳；吊轴与多组夹紧装置轴接；所述夹紧装置包括成对设置的拐臂、立臂及限位臂，所述拐臂的一端与吊轴轴接，拐臂的另外一端与框架轴接；拐臂与立臂及限位臂固定连接；立臂的下方为插脚；限位臂的自由端与框架下方设置的限位块位置对应；夹具放入加热炉时，吊耳带动吊轴向下运动，拐臂的下端绕轴旋转，当限位臂搭接到限位块时，拐臂无法继续转动，而此时，立臂正好垂直水平面，立臂下方的插脚插入结晶体中，可从结晶体底部将结晶体夹起。本发明的优点是：由于限位块的设置可保证所述夹具向下运动时
2023-06-17
10
160KB
一种抓取装置.pdf
本发明公开了一种抓取装置，属于机械手技术领域。其包括固定座、伸缩机构、推动滑轴、第一卡爪、第二卡爪、第一组连杆、第二组连杆，固定座中心开设有通孔，推动滑轴与通孔构成滑动副，第一卡爪与固定座铰接于第一铰接点，第二卡爪与固定座铰接于第二铰接点，伸缩机构固定连接于推动滑轴的上端，第一卡爪通过第一组连杆铰接于推动滑轴，第二卡爪通过第二组连杆铰接于推动滑轴。其能够与临床分析仪器反应杯配合应用。
2024-01-10
10
597KB
一种方便抓取的基于视觉检测的抓取装置.pdf
本实用新型提供一种方便抓取的基于视觉检测的抓取装置,属于视觉检测技术领域,包括:底座,所述底座的表面安装有调节组件,所述调节组件的表面安装有两个机械臂,两个所述机械臂的表面安装有夹爪,所述底座的表面且位于调节组件的两侧均安装有输送带,所述输送带两侧的表面均安装有限位板,所述输送带的表面安装有供能电机,本实用新型通过底座、调节组件、机械臂、夹爪、限位板、输送带、往复组件、安装板和视觉检测仪的配合使用,可以对限位板表面的产品进行识别并在识别完成后对瑕疵品进行抓取,提高生产的效率,同时可以对输送带表面不同位置的
2023-05-25
10
403KB
一种机械抓取装置.pdf
本发明公开一种机械抓取装置，所述的控制盒Ⅰ（3）与电源箱（4）之间设置支杆（6），所述的支杆（6）的顶端电机Ⅰ（7），所述的电机Ⅰ（7）的输出轴连接联轴器Ⅰ（8），所述的联轴器Ⅰ（8）的外表面固定连接延长杆Ⅰ（9），所述的延长杆Ⅰ（9）的顶端连接电机Ⅱ（10），所述的电机Ⅱ（10）的输出轴连接联轴器Ⅱ（11），所述的联轴器Ⅱ（11）上连接延长杆Ⅱ（12），所述的延长杆Ⅱ（12）的外端通过固定钉连接固定菱形（13），所述的固定菱形（13）的横向外端连接电动菱形延伸块（14），所述的电动菱形延伸块（14）的横
2023-06-03
10
392KB