一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的清洁器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107440633A(43)申请公布日2017.12.08(21)申请号201710902196.7(22)申请日2017.09.29(71)申请人成都意町工业产品设计有限公司地址610041四川省成都市武侯区人民南路四段11号(72)发明人丁伟(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214代理人韩雪(51)Int.Cl.A47L11/38(2006.01)A47L11/40(2006.01)A47L1/02(2006.01)E04G23/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的清洁器(57)摘要本发明涉及一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的清洁器，包括底盘,安装在底盘上的清洁机构（30）、轮机构、电池二（29）、控制机构二（31）和螺旋桨（28）；轮机构包括轮组和伸缩机构一（12），伸缩机构一（12）安装在底盘（3）上，伸缩机构一（12）能带动轮组竖直移动；清洁机构包括水箱（301）、连接水箱的喷洒装置（302）和擦洗装置（303）。清洁器可以在前后两个方向任意走，在一条清洁路线清洁完后，在需要调头时，清洁器直接反向行走，然后调整清洁机器人的方向即可，大大提高了清洁效率。CN107440633ACN107440633A权利要求书1/2页1.一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的清洁器，其特征在于：包括底盘,安装在底盘上的清洁机构（30）、轮机构、电池二（29）、控制机构二（31）和螺旋桨（28），清洁机构（30）可对玻璃幕墙进行清洗，螺旋桨（28）可增加收放器对轨道的正压力。2.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的清洁器，其特征在于，所述清洁器（2）分布在两收放器（1）之间，前后两收放器（1）分别连接轨道（4）的两端，实现对轨道（4）的收放，轨道（4）上有吸附机构（16），清洁器（2）能在轨道（4）上自由行走，轮机构为三列以上安装在底盘装置上。3.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的清洁器，其特征在于，所述轮机构包括轮组和伸缩机构一（12），伸缩机构一（12）安装在底盘（3）上，伸缩机构一（12）能带动轮组竖直移动。4.如权利要求3所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的清洁器，其特征在于，所述轮组包括主动轮（14）和从动轮（13），伸缩机构一（12）包括伸缩器一（121）和伸缩器二（122），伸缩器一（121）能带动主动轮（14）竖直移动，伸缩器二（122）能带动从动轮（13）竖直移动，主动轮（14）靠驱动机构一驱动旋转，驱动机构一包括电机四（17）和转轴一（9），电机四（17）的输出端连接连接转轴一（9），转轴一（9）在电机四（17）的驱动下，带动主动轮（14）旋转。5.如权利要求4所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的收放器，其特征在于，所述主动轮（14）设有调整轮组方向的旋转机构，所述旋转机构包括电机三（11）和转盘一（15），电机三（11）安装在伸缩机构（12）上，电机三（11）的输出端连接转盘一（15），电机四（17）安装在转盘上，主动轮（14）和电机四（17）的输出端相连。6.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的清洁器，其特征在于，所述清洁机构包括水箱（301）、连接水箱的喷洒装置（302）和擦洗装置（303），水箱（301）装清洗剂、喷洒装置（302）和水箱（301）联通，把清洁剂喷洒到玻璃幕墙上，擦洗装置（303）擦洗玻璃幕墙。7.如权利要求6所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的清洁器，其特征在于，所述喷洒装置（302）的前后都安装有擦洗装置（303），以清洁机器人组（100）行走的方向为前，喷洒装置（302）后的擦洗装置（303）工作，喷洒装置（302）前的擦洗装置（303）闲置。8.如权利要求6所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的清洁器，其特征在于，所述水箱（301）分割为清洗剂箱和废水回收箱，清洗剂箱和喷洒装置（302）相连，废水回收箱和擦洗装置（303）相连，擦洗装置（303）中设有废水回收管，废水回收箱中的泵能通过擦洗装置（303）中的废水回收管把擦洗装置（303）上的废水回收到废水箱中；擦洗装置（303）包括支架一（3034）、伸缩机构五（3031）、翻转装置一（3032）和擦洗器（3033），支架一（3034）一端安装在底盘（3）上，一端连接伸缩机构五（3031），翻转装置一（3032）安装在伸缩机构五（3031）上，在清洁的过程中，伸缩机构五（3031）不停的伸长缩短，通过翻转装置一（3032）带动擦洗器（3033）往回运动，对玻璃幕墙进行来回清理。9.如权利要求8所述的一种用于玻璃幕